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何小燕

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：内蒙古财经大学统计与数学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 1篇内蒙古财经大...

作者

  • 1篇何小燕
  • 1篇毛志勇

传媒

  • 1篇内蒙古大学学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多智能体系统的分布式有限时间跟踪控制被引量：1
2016年
讨论了受到外界干扰的多智能体系统在有向拓扑下的分布式有限时间追踪控制.基于系统智能体间的相对状态信息,利用非奇异的终端滑膜控制方法,构造出有效的分布式有限时间控制协议.在控制协议的作用下,系统中跟踪者智能体的状态将在有限时间内跟踪上领导者的状态.最终达到有限时间一致性跟踪控制,并可估计出具体的收敛时间.通过数值仿真,验证了理论结果的正确性.
毛志勇何小燕
关键词：多智能体系统终端滑模控制分布式控制
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