马越原
- 作品数：20 被引量：66H指数：6
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统被引量：3
- 2016年
- 在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统利用吊臂缆卡锁结构件实现对无人遥控测量艇的自动回收,整个回收过程可以在岸边或母船通过遥控实现,从而保证了测量作业人员的人身安全。
- 孙昊黄贤源赵祥鸿马越原汪振华
- 一种改进的海底控制点非差定位函数模型
- 2020年
- 海底大地测量控制点的定位精度受复杂的海洋环境的影响,因此构建合适的、符合实际情况的函数模型显得尤为重要。本文首先提出了传统的海底控制点声学定位的函数模型,详细介绍了该定位模型的计算流程,并分析了其弊端。在传统的单程模型基础上,文中提出了改进的定位函数模型,双程模型。针对不同走航航迹的情况,利用最小二乘解算和抗差最小二乘解算对不同函数模型进行了定位解算。结果显示,改进的水下非差定位模型能有效改正由于声信号传播过程中测量船继续行进而产生的时延测距误差,提高了海底控制点的定位精度;抗差最小二乘解算可以有效克服粗差对定位精度带来的影响;在线性走航情况下,更能有效消除测距误差对水平分量的影响,水平分量的精度可达毫米级;高程分量精度稍显逊色,精度为厘米级。
- 马越原曾安敏许扬胤
- 关键词：声学定位函数模型
- Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用被引量：1
- 2020年
- 水下声学定位技术是海洋大地测量的关键技术。在测量过程中,通常采用圆走航的方法对海底控制点进行定位。由于圆走航在垂直分量的解算精度相比线性航迹垂直分量的解算精度较差,本文提出采用圆走航和线性走航相结合的方法来确定海底控制点的坐标。考虑到不同走航航迹的数据采用等权模式解算与实际情况不符,采用Helmert方差分量估计的方法确定两类观测值的权。研究结果表明,采用圆走航和线性走航相结合的方法,并采用Helmert方差分量估计的方法确定圆走航和线性走航观测值之间的权比,垂直分量的精度要优于圆走航和线性走航各自独立解算的精度,有效提高了海底控制点的定位精度。
- 王伟平欧阳永忠马越原董超
- 关键词：声学定位HELMERT方差分量估计
- 利用DEM数据计算地形质量重力梯度的新方法
- 2018年
- 重力梯度由低频、中频和高频信息构成,其高频信息主要受地形质量的影响,为了更好地利用地形数据获取重力梯度高频信息,提出一种全新的方法——高斯-勒让德积分法,根据模型算例和实测DEM数据验证了该方法的有效性。结果表明,高斯-勒让德积分法作为一种全新的解算方法,与传统的棱柱法和直接积分法相比,在一定的精度条件下解算效率更高,在重力梯度测量相对落后和重力资料欠缺的情况下,利用该方法由DEM数据来解算重力梯度的高频部分是可行的,相较于传统解算方法而言,其具有一定的优势。
- 蒲薪吉赵东明马越原曹丹
- 关键词：重力梯度直接积分法
- 多特征值分析的重力辅助导航适配区选择方法被引量：6
- 2019年
- 对适配区进行一定的选择可以提高重力匹配导航精度。目前传统重力匹配导航区域的选择方法通常是利用单一评价指标,导致评价结果不全面。针对这种情况,本文基于信息熵、模糊综合决策和主成分分析3种方法对适配区进行多指标综合选取;并通过ICCP匹配算法进行实验计算分析,结果表明3种方法均具有较好的效果。利用3种方法计算出的可导航能力高的区域匹配效果更优,其中基于模糊综合决策方法和主成分分析法的结果优于信息熵法。
- 张驰李姗姗邢志斌范雕马越原
- 关键词：信息熵模糊决策主成分分析
- 海空重力测量平台倾斜改正修正模型被引量：5
- 2018年
- 针对现行海空重力测量平台倾斜改正模型存在的近似性问题,提出了顾及地球扰动重力和科里奥利（Coriolis）加速度两个水平分量影响的平台倾斜改正修正模型,从理论上论证了使用修正模型的合理性,通过数值计算评估了使用近似模型可能带来的误差影响量值,同时使用实际观测数据验证了修正模型的有效性,为修改完善海空重力测量作业标准和数据处理模型提供了必要的理论支撑。
- 刘敏刘敏黄谟涛欧阳永忠马越原欧阳永忠邓凯亮
- 关键词：水平加速度
- 利用EGM2008模型快速构建扰动重力梯度基准图被引量：6
- 2017年
- 重力梯度张量是重力位二阶导,相比重力异常能够更好反映局部区域的细节特征。因此重力梯度导航理论上能为惯性导航提供更好的辅助。重力梯度导航的关键技术之一是背景基准图的构建,推导了扰动重力梯度张量与扰动位在局部指北坐标系中的关系式,并基于EGM2008地球重力场模型构建了一块范围的海域扰动重力梯度张量基准图。为了快速构建基准图,选取了合适的勒让德函数,并将每一个梯度张量的计算式改变求和顺序来提高同一纬度圈上的计算点的计算速度。最后利用梯度张量对角线上三元素满足拉普拉斯约束条件的原理验证了所得基准图的正确性。
- 曲政豪李姗姗马越原范雕
- 关键词：地球重力场模型基准图
- 海域超大范围外部重力场快速赋值模型构建被引量：2
- 2018年
- 针对海域超大范围外部重力场快速赋值的特殊需求,分析了3种传统扰动引力赋值模型的适用性和局限性,分别提出了直接积分改进模型、点质量改进模型和直接积分与点质量混合模型。利用数值计算验证了3组改进模型的合理性和有效性,为实际工程应用奠定了必要的理论基础。
- 黄谟涛刘敏马越原欧阳永忠欧阳永忠邓凯亮陆秀平
- 关键词：扰动引力模型构建
- 扰动引力多核快速并行算法
- 2019年
- 程飞行器和弹道导弹的精确控制与导航会受到地球外部扰动引力场的影响,实践中常利用地球重力场位系数模型计算扰动引力矢量,但其计算效率随着所用模型阶次的升高而显著降低。针对这一问题,文中提出利用OpenMP并行算法快速计算轨迹点扰动引力矢量,在不损失精度的前提下有效提高了计算效率。通过数值实验可知,所提方法可以提高扰动引力矢量的计算效率,加速比达到6倍。这也为重力场元快速计算提供了参考方案。
- 黄炎王庆宾冯进凯谭勖立范雕马越原
- 关键词：重力场模型扰动引力加速比
- 重力匹配辅助水下导航的若干问题研究
- 在现有技术条件下,潜艇主要依靠惯性导航系统进行导航,然而惯性导航系统的误差随时间而累积,使得单一的惯性导航系统难以长时间提供精确的导航信息。利用重力匹配辅助水下导航,对惯性导航系统误差进行修正,已经成为当前水下导航技术研...
- 马越原
- 关键词：卫星测高信息熵模糊决策
- 文献传递
