郑德志
- 作品数:2 被引量:5H指数:2
- 供职机构:安徽师范大学物理与电子信息学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型预测控制和干扰观测器的液位控制被引量:3
- 2017年
- 针对液位控制的快速响应及干扰抑制问题,分析了双容水箱液位控制系统的数学模型,研究了基于模型预测控制(MPC)和干扰观测器(DOB)相结合的控制方法 ,构造基于MPC-DOB的双容水箱液位控制复合控制器。仿真实验结果表明,基于MPC-DOB的方法对液位能快速精确控制、系统动态响应快速、干扰抑制能力强、鲁棒性好,与采用MPC方法、模糊PID控制方法等相比,具有明显的优势。
- 方明星吴立军程靖郑德志仇消消
- 关键词:液位控制模型预测控制干扰观测器
- 智能家居系统家庭网关的设计与实现被引量:2
- 2018年
- 家庭网关作为智能家居系统的核心,实现了家庭网络与互联网的融合。为了实现远程控制家居设备、监控家居环境的功能,设计了一款智能家庭网关系统。该网关系统硬件部分采用集成了Cortex-A9内核的Exynos4412作为核心处理器;软件部分利用Netty网络框架与服务器通信获取网络数据,利用Android JNI技术操作串口获取家庭环境信息实现与Zigbee协调器模块的通信。经实验表明,该网关系统运行稳定可靠,具有良好的可行性和实用性。
- 仇消消方明星郑德志陈露瑶孙晴
- 关键词:智能家居网关JNI技术