谭冲
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 三维虚拟仿真系统在实验教学中的应用被引量：7
- 2016年
- 介绍了三维虚拟仿真实验系统在高校控制类专业实验教学过程中的应用.在传统实验教学的基础上,借助三维虚拟仿真系统构建虚拟仿真实验,补充传统实验教学的不足,提高了学生实践动手能力,为培养控制类专业高层次实践创新人才提供了有效途径.
- 李彦江谭冲吕建婷巩诚
- 关键词：控制类课程实验教学
- 基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制
- 2023年
- 针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为积分形式,利用自身状态信息以及其他船舶的状态信息,提出一种饱和包容控制律;考虑闭环系统的非齐次性,综合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及齐次系统稳定性理论等方面内容,从理论上证明编队系统中所有状态变量能够在有限时间内收敛;仿真结果证明了所提控制策略的有效性。
- 马俊达谭冲范佳佳
- 关键词：图论
- 信息与计算科学专业实践能力的培养被引量：3
- 2014年
- 分析了信息与计算科学专业实践教学的现状.针对信息与计算科学专业在实践教学中存在的不足,提出了实践教学的改革方案.通过分析高校的具体情况,明确培养目标,突出培养重点,重视实践能力的培养,完善教学体系,加强监管力度,提升师资实践教学能力,提高了信息与计算科学专业学生的实践能力.
- 李彦江谭冲张显吕建婷马静张国栋
- 关键词：信息与计算科学实践教学
- 虚拟仿真实验平台在研究生控制类课程中的运用被引量：8
- 2016年
- 针对控制类专业课程的教学特点,在传统的课堂演示教学和实验教学的基础上,借助虚拟仿真技术构建虚实结合的虚拟仿真实验,是提高学生实践动手能力的有力补充和有效途径.研究了虚拟仿真实验教学如何在高校研究生控制类专业课程教学过程中发挥作用,为实验教学以及师生互动提供便利的条件,为运筹学与控制论专业人才的能力培养奠定基础.
- 李彦江谭冲吕建婷巩诚
- 关键词：控制类课程实验教学
- 动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制
- 2024年
- 为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过设计性能函数实现对包容跟踪偏差的约束,结合转换函数转换成无约束问题对包容控制偏差进行约束控制。进一步,构造非奇异滑模面并设计固定时间趋近律,实现跟随船在固定时间内收敛至虚拟领导船张成的凸包内。最后,利用固定时间稳定性理论证明系统误差在固定时间内收敛于平衡点。仿真结果说明,所提控制律可以使多无人船在固定时间内形成高精度且稳定的编队形式并且在设置的预设性能下实现包容控制偏差的收敛。
- 马俊达孙鹤方谭冲辛华健刘可
- 基于工程教育认证的自动化专业“自动控制理论”课程教学改革与实践
- “自动控制理论”课程是工科大学自动化专业的主干课与专业基础课,其教学改革是该专业教学改革的关键所在.本文阐述了该课程改革的目的与意义,分析了国内外课程教学的发展现状,并针对目前我校教学过程中所出现的问题与矛盾提出了若干建...
- 孟庆松谭冲孙晓波李双全张鹏
- 关键词：《自动控制理论》教学改革
- 欠驱动无人船非奇异固定时间鲁棒包容控制
- 2023年
- 针对外界干扰下的欠驱动无人船包容控制问题,提出一种新型非奇异固定时间滑模控制策略.整个控制器设计过程分为运动学回路设计和动力学回路设计.在运动学回路设计中,利用图论知识和固定时间稳定性理论设计非奇异固定时间分布式虚拟控制律,使得所有跟随船在固定时间内收敛于领导船张成的凸包内;在动力学回路设计中,为实现对虚拟控制律的跟踪控制,利用固定时间滑模控制法设计鲁棒包容控制律.最后,证明系统跟踪误差在固定时间收敛于平衡点,且与船舶的初始状态无关.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
- 马俊达谭冲刘可
