董云朝
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海对外经贸大学商务信息学院更多>>
- 发文基金：上海大学生创新活动计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 汉服推广的交互设计研究
- 2015年
- 汉服是华夏文明的杰出代表,但因推广方式的单调,难以吸引大众的重视,该文以计算机多媒体技术为背景,以交互软件的形式,对各类软件和技术的综合创新使用进行了研究,希望此种方式能更多地应用到文化宣传的推广当中,对更多有志于传统文化推广和创新理念的技术爱好者有借鉴意义和参考价值。
- 陈璐怡刘忠琴费菲董云朝
- 关键词：技术创新
- 双轮机器人车的仿真与控制软件研究
- 2013年
- 研究双轮机器人动态性能优化设计问题,双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性,由于动态精度要求较高,在双轮机器人车的设计中,还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具。另外,在动力学仿真中,还存在对惯性参数变化的计算不够精确等问题。为提高性能,提出在细致推导动力学模型,及惯性参数计算公式的基础上,开发了双轮机器人车的动力学仿真与控制软件,软件可方便地进行不同参数下的动力学仿真计算等功能,包括可尝试不同结构参数、惯性参数、初始状态、阻力、控制参数下的计算功能。通过实例对软件进行了检验和尝试,并研究了车轮大小、爬坡等对电机驱动力矩的需求规律,结果表明,设计的软件可方便地为机器人车的研制提供有力的支持。
- 袁野董云朝
- 关键词：仿真软件动力学模型
- 双轮机器人车的仿真与控制软件研究
- 研究双轮机器人动态性能优化设计问题，双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性，由于动态精度要求较高，在双轮机器人车的设计中，还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具。另外，在动力学仿真中，还存在对惯性参数变化...
- 袁野董云朝
- 关键词：仿真软件动力学模型
