田建平
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安工业大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程更多>>
- 双加计与MEMS速率陀螺仪融合的滚转角测量算法被引量：2
- 2016年
- 为了解决高旋弹丸滚转角测量精度的问题.采用Kalman滤波对加速度计法和微机电速率陀螺进行数据融合,利用双加速度计测量弹丸的转角,对加速度计进行低通滤波,得到加速度计的离心加速度,通过补偿离心加速度得到重力加速度的投影,建立Kalman滤波的观测方程;通过微机电陀螺仪得到弹丸的转角速率,建立了Kalman滤波的状态方程.在计算机通过对弹体滚转角进行Kalman滤波仿真.仿真结果表明:转速测量存在系统误差(偏置)和随机噪声,且双加速度计转角的测量误差均值为20°,经过Kalman滤波最后误差收敛在3°,且不存在累积误差.
- 王可宁张雄星田建平
- 关键词：KALMAN陀螺仪
- 音圈电机伺服驱动器与运动机构设计
- 2016年
- 为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求,研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统结构的组成,研究结果表明:设计的高精度位置伺服系统,能满足位置超调量小于10 counts,稳态调整误差为土1 count的系统参数指标。实现了音圈电机高速振动下控制器对光栅传感器实时采集并且高速处理,以及对音圈电机位置的快速调整,完成对音圈电机的高速振动定位精度的控制。
- 王可宁田建平张梦娇
- 关键词：音圈电机伺服控制PIDPWM
