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王振秋

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：东北林业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇爬杆
  • 4篇清洁机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇键槽
  • 3篇杆件
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮轴
  • 3篇从动锥齿轮
  • 1篇运动仿真
  • 1篇支臂
  • 1篇踏板
  • 1篇爬杆机器人
  • 1篇攀爬
  • 1篇区段
  • 1篇接轴
  • 1篇滑套
  • 1篇防滑
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇东北林业大学

作者

  • 5篇狄海廷
  • 5篇王振秋
  • 4篇王乐
  • 4篇林雨楠
  • 4篇冯暄
  • 1篇石金龙

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机械爬树手
一种机械爬树手，涉及攀爬工具领域，包括支臂和踏板，支臂包括主支臂和副支臂，副支臂上固定有滑套，主支臂上的平直区段插在滑套内，并通过螺栓锁紧固定，主支臂上设置有主防滑部，主防滑部通过螺栓安装在主支臂的弧形区段，踏板连接在副...
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文献传递
一种适应不同直径的爬杆清洁机器人
本实用新型公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮...
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文献传递
一种适应不同直径的爬杆清洁机器人
本发明公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定...
狄海廷薛建琪王振秋唐铭雪林雨楠冯暄王乐
文献传递
新型爬杆清洁机器人的设计与仿真被引量：6
2017年
针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的上肢和下肢,轮流夹紧杆体,在曲柄连杆机构的驱动下,实现机器人的攀爬运动。在机器人本体上安装有清洁刷,在机器人攀爬过程中实现自动清洁。通过控制上机械手和下机械手夹紧和松开杆体的顺序,即可实现机器人的攀爬方向。利用Solid Works对该爬杆清洁机器人的结构进行三维建模和运动仿真分析。仿真结果表明,该机器人不仅可实现变直径杆件的攀爬清洁,还可实现对杆件某一部位的反复清洁。
王振秋薛建琪张宇崴狄海廷
关键词：爬杆机器人仿生机器人运动仿真
一种适应不同直径的爬杆清洁机器人
本发明公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定...
狄海廷薛建琪王振秋唐铭雪林雨楠冯暄王乐
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