王俭臣
- 作品数：13 被引量：52H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法被引量：5
- 2018年
- 针对多传感器调度中辐射控制及频繁切换的问题,提出传感器工作时长约束及辐射控制的调度方法。该方法将目标跟踪及辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策过程;采用不敏卡尔曼滤波更新目标信念状态,预测目标跟踪精度;同时,结合隐马尔可夫滤波器推导多步辐射代价,动态确定传感器工作时长;考虑跟踪任务需求,得到工作时长约束及辐射控制的调度策略。仿真结果表明,在满足跟踪任务需求下,该方法有效降低了系统辐射代价,避免了频繁切换问题,增强了系统稳定性和实用性。
- 乔成林段修生单甘霖王俭臣
- 结合OCSVM的模拟电路故障诊断方法被引量：2
- 2012年
- 基于支持向量机的传统模拟电路故障诊断方法对新故障无检测能力,且可扩展性较差。针对该问题,提出结合一类支持向量机(OCSVM)和多类支持向量机(MCSVM)的故障诊断方法。该方法采用OCSVM对故障数据进行检测和初步分类,采用MCSVM提高分类性能,以弥补OCSVM分类能力的不足。对OCSVM算法进行改进,以提高其检测和分类性能。通过模拟电路故障诊断实验验证OCSVM改进算法和联合故障诊断方法的有效性。
- 王俭臣单甘霖段修生张岐龙
- 关键词：模拟电路故障诊断支持向量机决策函数参数选择
- 固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法被引量：1
- 2016年
- 针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性.
- 齐晓慧王俭臣
- 关键词：固定翼飞机扩张状态观测器神经网络
- 基于进食粒子群和共轭梯度的混合优化策略被引量：2
- 2013年
- 传统粒子群算法初期搜索过程中,种群过快地向当前最优粒子飞行,易导致早熟收敛;而算法后期,粒子大量聚集,算法收敛速度慢。通过引入种群进食和二次飞行,提出一种全局性的进食粒子群算法(EPSO),使局部最优附近的粒子进食后快速飞离,以改善种群多样性。并将共轭梯度法(CG)与EPSO相结合形成一种混合优化策略,其中CG用于EPSO的局部搜索过程,以提高收敛速度和精度。利用高维标准测试函数进行寻优实验,并与近年文献方法进行对比,实验结果表明该算法能够克服局部最优的不足,同时继承了CG局部寻优精度高和收敛速度快的特点。
- 王俭臣齐晓慧单甘霖
- 关键词：粒子群算法共轭梯度
- 一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构被引量：2
- 2015年
- 飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性,以某无人机纵向模型为研究对象,提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先,将系统状态方程描述为一类带时变参数的仿射非线性结构,在参数增广系统能观性分析基础上,采用增广容积卡尔曼滤波(augmented cubature Kalman filter,ACKF)算法实现气动参数在线估计,以克服鲁棒性死区故障检测方法的保守性,提高检测灵敏度。其次,将所估计参数用于自适应观测器设计,由于Lie导数分析方法保证了对象系统的能观性,故系统不必满足文献方法中的特定规范形式;在此基础上,给出了故障检测自适应阈值和故障参数调节律,并分析了估计误差的收敛性。仿真实验表明了所提方法的有效性。
- 王俭臣齐晓慧单甘霖
- 关键词：参数不确定性自适应观测器
- 改进的变尺度混沌粒子群算法及其应用
- 2012年
- 针对粒子群算法(PSO)存在局部最优及后期收敛速度慢等问题,提出一种改进的变尺度混沌粒子群算法(IM-CPSO)。该算法初期,在整个解空间对最优粒子进行变尺度混沌扰动,以防止陷入局部最优;算法后期,则以最优粒子为中心引入变尺度混沌扰动,以提高算法收敛速度。当算法一旦陷入局部最优时,采用混沌粒子替代部分种群粒子以增加粒子多样性,使算法尽快跳出局部最优。基于benchmark测试函数的仿真结果表明,所提算法与基本粒子群算法(SPSO)和变尺度混沌粒子群算法(MCPSO)相比,具有明显好的搜索精度和收敛速度。最后,将该算法应用于电路故障诊断实验中的支持向量机参数优化问题,实验结果说明了其应用价值。
- 王俭臣单甘霖刘东平赵志宁
- 关键词：粒子群算法混沌变尺度支持向量机参数优化故障诊断
- 基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计被引量：5
- 2015年
- 气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波(ACKF)算法用于气动参数估计,实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生,将辨识得到的气动参数用于局部包络建模,并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外,为提高故障的迭代收敛速度,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法。故障仿真实验表明了所提方法的可行性和有效性。
- 王俭臣齐晓慧
- 关键词：传感器故障气动参数迭代学习扩张状态观测器
- 采用改进分布式模型的传感器故障隔离方法被引量：2
- 2015年
- 针对基于分布式模型的传感器故障隔离方法中传统模型结构的不足,从模型结构和建模精度两个方面提出一种改进方法.首先针对传统模型结构直接将传感器输出作为模型输入,易导致故障虚警的问题,给出一种时间窗交互预测的改进结构;然后采用神经网络作为建模工具,设计了结合粒子群算法和梯度法的网络训练方法,以克服梯度法局部最优的缺陷.以B747飞机模型为诊断对象,通过分别设置攻角传感器和俯仰角速度传感器发生漂移或恒偏差故障,对比验证了所提方法的有效性.
- 王俭臣齐晓慧单甘霖
- 关键词：传感器故障隔离飞行控制系统
- 基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析被引量：5
- 2017年
- 针对地磁方向适配性分析时人工特征提取主观性较强、所取特征难以表达深层的结构性特征的问题,并为了进一步提高方向适配性分析的准确率,提出了一种基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析方法。首先,从不同角度建立了地磁场在6个代表方向上的适配性分析图;然后,从同一磁场的不同角度出发,利用卷积神经网络自动完成了特征学习,得到了更为全面的方向适配性特征描述;最后,在并行卷积神经网络所得特征的基础上,利用BP网络建立了地磁方向适配性的分析模型。仿真结果证明,该方法可以有效避免人工特征提取和计算等复杂步骤,实现了地磁方向适配性分析的自动化,而且可以获得优于传统网络和单路卷积神经网络的准确率。
- 肖晶齐晓慧段修生王俭臣
- 关键词：地磁导航特征提取卷积神经网络GABOR滤波器
- 基于ESO迭代学习算法的故障估计被引量：4
- 2015年
- 针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚拟故障值.对所建立的故障估计器的收敛性进行理论分析,并在此基础上进行了仿真实验.仿真结果表明,所提出的算法具有良好的收敛速度和故障估计精度.
- 齐晓慧王俭臣单甘霖
- 关键词：迭代学习故障估计扩张状态观测器
