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洪敏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工程大学计算机与信息学院更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双阈值
  • 1篇阈值
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇感兴趣
  • 1篇感兴趣区
  • 1篇感兴趣区域
  • 1篇车道
  • 1篇车道检测

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇周鸣争
  • 1篇修宇
  • 1篇梁祥君
  • 1篇洪敏

传媒

  • 1篇长江大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于线性抛物线模型的车道检测与跟踪方法被引量：1
2013年
车道检测是车道偏离预警系统的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。提出一种基于线性抛物线模型车道检测与跟踪方法:首先,提出一种新的车道线检测感兴趣区域(ROI)设置方法;其次,引入双阈值算法对道路边缘进行提取,利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标并提取道路标识线;最后,建立线性抛物线模型,引入卡尔曼滤波(KF)对车道线进行跟踪,并用卡尔曼滤波对模型参数进行更新。多段实地采集的视频仿真试验结果表明,该算法能快速、稳定的检测和跟踪车道线。
洪敏周鸣争梁祥君修宇
关键词：车道检测感兴趣区域双阈值卡尔曼滤波
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