戚嘉兴
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军72433部队更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法被引量：6
- 2017年
- 旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。
- 孙伟强曹东戚嘉兴刘伟张灵妍
- 关键词：旋转调制捷联惯性导航系统
- 自组织小脑神经网络算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对神经网络逼近非线性函数问题,提出一种在线的自组织小脑神经网络,其不需要预先确定存储空间的大小。该网络可以根据输入数据自适应地改变神经网络节点数和相对应的权值,具有良好的智能性;针对挠性卫星姿态控制,将自组织小脑神经网络用于不确定项的补偿中,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法神经网络性能良好,实现了卫星姿态控制。
- 薛先俊曹莹杜春锁戚嘉兴
- 关键词：卫星姿态控制
