左哲
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于干扰观测器的坦克伺服系统滑模变结构控制被引量：4
- 2009年
- 针对坦克伺服系统中存在的外部干扰、内部参数的不确定性问题,提出干扰观测器作为内环和滑模变结构控制作为外环的双环控制方案。在二自由度意义下分析干扰观测器系统的鲁棒性和性能,通过合理设计低通滤波器,干扰观测器可补偿大的干扰和不确定性,同时还可减少滑模变结构控制的抖振现象。滑模变结构控制器可用来消除干扰观测误差,并满足系统跟踪性能的要求。所设计的方法用于坦克伺服系统进行仿真研究。结果表明该方法能较好地满足跟踪精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 王洪艳王庆林左哲乔继红夏玉辉
- 关键词：干扰观测器鲁棒性滑模变结构控制
- 陀螺稳定平台状态补偿控制被引量：16
- 2008年
- 基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性。
- 左哲李东海戴亚平宋跃进
- 关键词：陀螺稳定平台自抗扰控制
- 基于Web的远程实验室设计问题研究被引量：9
- 2008年
- 为解决大学生和研究生教育中实验资源共享问题,促进研究生的创新性工作的开展,设计了一个基于Web的远程实验室——基于因特网的远程控制、测量与决策研究生创新实验室。讨论了基于Web的远程实验室设计中的关键技术问题,包括Web技术平台的选择,平台安全、程序安全和设备安全三大安全问题,以及由于HTTP无连接、无状态的特殊性对远程实验室中的通信及实验曲线绘制带来的不良影响,并针对各种难题提出了相应的解决方案或建议。
- 田德振戴亚平左哲
- 关键词：网页远程实验室超文本传输协议
- 坦克稳定器状态补偿控制研究被引量：1
- 2007年
- 基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。
- 左哲李东海戴亚平宋跃进
- 关键词：自抗扰控制
