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吕志胜
作品数:
11
被引量:5
H指数:1
供职机构:
广州航海学院
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发文基金:
广东省高等教育教学改革项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
闫瑞瑞
广州航海学院
谭丽
广州航海学院
刘世安
广州航海学院
白明
广州航海学院
刘传润
广州航海学院
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作者
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吕志胜
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闫瑞瑞
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白明
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刘世安
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谭丽
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2022
1篇
2021
1篇
2015
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融合定位监控系统、方法、计算机设备及存储介质
本发明涉及数据加载显示技术领域,公开了融合定位监控系统、方法、计算机设备及存储介质,本发明系统包括硬件系统和移动终端,硬件系统包括定位单元、信息融合单元和传输信息单元,移动终端包括接收信息单元和信息显示单元;定位单元,用...
黄飞江
曹玉军
白明
唐强荣
曹辉
吕志胜
秦宗蓉
贾景钧
基于智能寻迹的清洁机器人控制系统
被引量:5
2015年
针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足。在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率,可连续长时间工作,且稳定性好。
陈朝大
吕志胜
关键词:
清洁机器人
自动避障
路径规划
一种航道数据采集系统与航道信息管理系统
本实用新型提供了一种航道数据采集系统,其包括检测装置;所述检测装置包括通信模块、处理模块、信号转换模块、数据采集模块与至少一个检测模块;所述检测模块包括溶解氧传感器、氨氮传感器、PH传感器、温度传感器、浊度传感器;所述数...
封斌
江炳伟
吕志胜
蒋翔
白明
文献传递
一种基于5G通讯的嵌入式人工智能系统
本发明公开了一种基于5G通讯的嵌入式人工智能系统,包括主箱体,所述主箱体的内侧内壁设置有控制机构,所述控制机构包括固定设置在主箱体内侧内壁的固定板,所述固定板的上端固定设置有支撑架,所述支撑架的上端固定设置有连接架,所述...
向丹
封斌
吕志胜
一种基于等离子体放电的高电压射流电解加工装置及方法
本公开涉及一种基于等离子体放电的高电压射流电解加工装置及方法,装置包括:工件装载台,其用于装载待加工的工件;喷嘴,其对应于所述工件装载台设置,用于向所述工件装载台喷射工作液,所述喷嘴内部具有工作液通道,所述工作液通道的两...
陈朝大
邱海洋
吕志胜
余金栋
邵晓强
莫丰荣
一种水声信道双模盲均衡方法、系统、设备及介质
本发明针对水声信道的时变特性,为进一步提高均衡器的性能,公开了一种水声信道双模盲均衡方法、系统、设备及介质,其中方法包括:获取发送信号,并对双模均衡器权值系数矢量及相关参数进行初始化设置;构建当前时刻的输入信号矢量,并计...
吕志胜
封斌
谭丽
闫瑞瑞
刘世安
刘传润
钟君柳
向丹
一种导盲系统及方法
本发明公开了一种导盲系统及方法,包括数据采集模块、可信度评估与权重配置模块、运算与环境评估模块、路径规划与评估模块、最优路径选择与导航执行模块,实时采集环境数据,对每个数据源进行可信度评估,根据评估结果为每个数据源分配相...
闫瑞瑞
陈海鹏
曾景培
潘铄环
陈浩涛
吕志胜
一种基于等离子体放电的高电压射流电解加工装置及方法
本公开涉及一种基于等离子体放电的高电压射流电解加工装置及方法,装置包括:工件装载台,其用于装载待加工的工件;喷嘴,其对应于所述工件装载台设置,用于向所述工件装载台喷射工作液,所述喷嘴内部具有工作液通道,所述工作液通道的两...
陈朝大
邱海洋
吕志胜
余金栋
邵晓强
莫丰荣
一种图像伪造检测实验台
本实用新型涉及图像伪造检测技术领域,具体涉及一种图像伪造检测实验台。所述图像伪造检测实验台包括:实验台本体;计算机,设置在实验台本体上,计算机上搭载图像检测模块适于检测图像特征;安装架,安装架底部固定连接在实验台本体上;...
钟君柳
赵莹琦
吕志胜
曾华
李昌盛
一种水声信道双模盲均衡方法、系统、设备及介质
本发明针对水声信道的时变特性,为进一步提高均衡器的性能,公开了一种水声信道双模盲均衡方法、系统、设备及介质,其中方法包括:获取发送信号,并对双模均衡器权值系数矢量及相关参数进行初始化设置;构建当前时刻的输入信号矢量,并计...
吕志胜
封斌
谭丽
闫瑞瑞
刘世安
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