刘成林
- 作品数:2 被引量:30H指数:2
- 供职机构:东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 具有不同通信时延的多个体系统的一致性被引量:7
- 2008年
- 针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.
- 刘成林田玉平
- 关键词:一致性多个体系统通信时延
- 具有时延的多个体系统的一致性问题综述被引量:24
- 2009年
- 考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向.
- 刘成林田玉平
- 关键词:多个体系统通信时延