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魏萍
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
浙江国际海运职业技术学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
张海玲
浙江国际海运职业技术学院
梁曼
浙江工业大学机械工程学院特种装...
徐鹏
浙江国际海运职业技术学院
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徐鹏
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梁曼
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魏萍
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张海玲
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微型机与应用
年份
1篇
2017
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基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现
被引量:7
2017年
以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。
徐鹏
梁曼
魏萍
张海玲
关键词:
ARDUINO
ANDROID
蓝牙
智能小车
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