邓逸凡
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 空间平台姿态联合控制律设计
- 2014年
- 空间平台发射有效载荷会对平台姿态产生很大的扰动,为快速消除扰动影响并使平台稳定,选取推力器与反作用飞轮进行姿态联合稳定控制,提出了基于推力器的极小时间控制律和基于反作用飞轮的滑模变结构控制律,前者用于快速抑制扰动,后者用于姿态精确稳定,并提出一种控制律切换方法.对空间动能发射后平台的姿态稳定过程进行数学仿真,结果表明,设计的姿态联合控制律能够快速抑制平台姿态扰动,最终消除挠性部件振动达到精确稳定.
- 王志刚晏也绘周嘉星邓逸凡
- 关键词：推力器反作用飞轮
- 一种基于轨道要素形式终端约束的航天器空间变轨迭代制导算法被引量：6
- 2015年
- 针对航天器空间变轨任务的制导问题,研究了一种适用的迭代制导算法。在传统迭代制导方法的基础上,直接在地心惯性系中建立最优控制模型,以推力方向矢量为控制量来适应大姿态角变化情形;推导直接以目标轨道要素为终端约束的边界条件,给出终端约束方程求解精度和入轨精度的关系;得到一种简单有效的基于轨道要素形式终端约束的航天器空间变轨迭代制导算法。通过仿真验证了所给制导算法的有效性,相比传统迭代制导方法其具有更强的适应性。
- 邓逸凡李超兵王志刚
- 关键词：迭代制导最优控制
- 航天器动力学与控制的几何代数建模方法研究
- 随着航天技术的发展，新的空间任务日趋复杂，航天器轨道运动和姿态运动相互影响不可忽略。在航天器动力学与控制问题的研究中需要考虑轨道和姿态的耦合，进行姿轨一体化建模与控制。在航天器姿轨一体化建模方法中，基于对偶四元数的建模方...
- 邓逸凡
- 关键词：动力模型
- 近地空间航天器量子导航定位算法被引量：3
- 2015年
- 针对量子定位系统实时解算用户端位置的问题,基于基线干涉方法的量子定位系统原理,提出了一种不动点迭代原理的量子导航定位算法。通过对近地航天器量子导航实际应用的理论与方法研究,实现了近地空间航天器的量子导航模型推导。针对典型空间任务,对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,在测量误差为1μm的条件下,定位精度可以达到1 cm,验证了算法的有效性。
- 王志刚杨绚邓逸凡
- 关键词：导航
- 空间弹射分离动力学分析
- 2014年
- 对装有分离滑轨的空间弹射分离进行动力学分析,为分离系统设计和地面试验提供理论支持。针对任意布置弹簧和滑轨位置方向的分离情况进行各分离阶段的受力分析。根据牛顿运动定理、刚体动量定理及动量矩定理,在平动惯性参考系中建立分离过程的12自由度全状态动力学模型。给出不同初始条件下的模型求解算例,通过数值仿真对比验证了模型的准确性和有效性。
- 王志刚杨雅楠邓逸凡
- 关键词：动力学建模
- 一种适用于目标圆轨道的空间变轨迭代制导算法研究被引量：4
- 2015年
- 迭代制导方法在运载火箭上升段入轨问题中已有成熟应用。本文针对空间变轨任务,提出一种适用于目标轨道为圆轨道情形的,以轨道要素为终端约束的迭代制导方法。在迭代制导方法的基础上,以推力方向矢量为控制量,推导直接以目标圆轨道的轨道要素为终端约束的边界条件,得到一种简单有效、适应大姿态角变化的迭代制导算法。通过仿真验证了改进方法的有效性和较高的入轨精度。
- 李超兵吕新广王志刚邓逸凡
- 关键词：迭代制导最优控制
- 近地航天器量子导航定位卡尔曼滤波算法研究被引量：1
- 2016年
- 针对近地航天器量子导航定位系统,为了进一步提高其定位精度,利用滤波技术将QPS测量值结合航天器的运动模型进行状态量的滤波估计。给出了基于基线干涉原理的量子定位系统观测方程和以二体运动为主的航天器轨道运动模型,在此基础上详细推导了扩展卡尔曼滤波处理过程,并针对该模型进行了仿真。仿真结果表明,基于EKF的量子导航定位精度有明显提高。
- 王志刚邓逸凡杨绚
- 关键词：卡尔曼滤波
- 导航中单位矢量的二次旋转乘法观测模型被引量：1
- 2012年
- 视线矢量观测是实现自主导航的重要方式。本文针对单位矢量的加法观测模型中观测矢量非单位化问题和乘法观测模型中测量噪声与实际情况不符的问题,提出二次旋转乘法观测模型。通过真实矢量在正交方向上进行的两次刚体旋转,获得了与现有乘法观测模型形式相同、但旋转角服从瑞利分布的正确观测方程。推导了测量误差的统计特性和双矢量观测的性质,并从空间几何角度给予了解释。数值仿真结果表明,二次旋转乘法观测模型弥补了由加法观测模型线性化所引起的问题,具有更精确的误差形式,由此给出了模型的潜在应用范围。
- 宁宇王志刚邓逸凡陈士橹
- 关键词：导航自主导航瑞利分布对地观测
- 基于星敏感器双矢量观测信息的卫星姿态确定算法研究被引量：3
- 2011年
- 针对三轴稳定卫星,研究基于星敏感器双矢量观测信息的卫星高精度姿态确定算法。建立了姿态运动学模型、敏感器测量模型、QUEST算法模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)模型。对比分析了QUEST算法以及星敏感器与陀螺组合的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的定姿精度。通过数学仿真,表明基于星敏感器和陀螺的扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法具有更高的定姿精度。
- 王志刚邓逸凡
- 关键词：星敏感器QUEST扩展卡尔曼滤波
