赵珊
- 作品数：4 被引量：34H指数：4
- 供职机构：东北农业大学农学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 农业机器人避障算法的研究被引量：6
- 2014年
- 为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走,一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置,从而选择正确的路径。为此,提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的避障算法,通过超声波测距传感器与PSD(位置敏感传感器)红外测距传感器对农田中的障碍物进行检测,利用CCD摄像头采集机器人所处农田环境中的图像信息并在Linux系统中利用OpenCV函数库进行图像处理,得到图像的边缘信息,从而判断出可行的路径。
- 赵珊崔天时
- 关键词：距离传感器边缘检测避障
- 基于成像光谱技术的寒地玉米苗期冠层氮含量预测模型被引量：17
- 2016年
- 为了探索寒地玉米冠层氮素含量,以不同氮素水平下玉米大田试验为基础,利用高光谱成像技术探讨苗期玉米冠层光谱,通过相关矩阵法选择植被指数的变量,并依据叶片氮素含量与植被指数的相关性,建立玉米冠层氮素含量预测模型。结果表明:根据玉米冠层高光谱图像,选择与各波段相关性较强的525、566、700、715、895 nm作为植被指数的变量,构建与氮素含量相关性强的植被指数归一化植被指数NDVI(normalized difference vegetation index)、归一化光谱植被指数NDSI(normalized difference spectral index)、比值光谱指数RSI(ratio spectral index)、差值光谱指数DSI(difference spectral index)。以与叶片氮素含量相关性较高的植被指数为自变量,建立单变量、多变量回归预测模型。采用单变量NDVI二次函数回归模型作为0、50 kg/hm^2施氮量下玉米冠层氮素含量预测模型,其R^2分别为0.719、0.803。在100 kg/hm^2施氮量下玉米冠层氮素含量的预测模型为3变量回归模型,其R^2达到0.657。用置信椭圆F检验法检验预测模型,其F值均小于F0.05,估测值与实测值间R2分别是0.724、0.798、0.655,标准误差RMSE分别为0.156、0.140、0.156 mg/g,表明实测值和估测值间的差异不明显,预测模型可用。
- 王树文赵珊张长利苏中滨王丽凤赵越
- 关键词：玉米冠层成像光谱
- 黑龙江省玉米弯孢霉叶斑病病原鉴定被引量：8
- 2017年
- 玉米弯孢霉叶斑病是近年我国玉米生产中发生的一种叶部病害,在黑龙江省已演变为主要病害。通过采集黑龙江省哈尔滨、绥化、大庆、齐齐哈尔和牡丹江等玉米产区病叶标样,经病原菌分离培养、致病性测定、形态鉴定和rDNA-ITS序列分析,明确黑龙江省玉米弯孢霉叶斑病可由新月弯孢Curvularia lunata、棒状弯孢Curvularia clavata、不等弯孢Curvularia inaequalis、苍白弯孢Curvularia pallescens 4种弯孢霉引起,且对玉米叶片均具有致病性,其中新月弯孢为优势种,致病力最强。
- 张艳菊赵珊杨森周莹莹赵伟
- 关键词：玉米弯孢霉叶斑病菌病原鉴定
- 氮素胁迫下寒地玉米高光谱特征研究被引量：4
- 2015年
- 利用高光谱近地遥感技术,采集不同氮素水平下的不同生育期的寒地玉米冠层高光谱图像,采用ENVI软件提取玉米冠层的光谱反射率。结果表明,不同氮素水平下寒地玉米冠层反射率存在较大差异,玉米"红边"具有双峰现象,红边位置呈"红移"现象;根据玉米冠层高光谱反射率以及红边位置峰值可定性区分严重缺氮、正常施氮和过量施氮。
- 王树文赵珊张长利董守田赵越王丽凤邢晨
- 关键词：玉米冠层高光谱反射率氮素红边参数
