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杨鹏生

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：陕西师范大学计算机科学学院更多>>
发文基金：榆林市科技计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单站无源定位
  • 1篇无源定位
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇方位角
  • 1篇方位角变化率

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇陕西师范大学

作者

  • 1篇张玉梅
  • 1篇吴晓军
  • 1篇杨鹏生

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法被引量：17
2016年
为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试。结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定。
杨鹏生吴晓军张玉梅
关键词：单站无源定位扩展卡尔曼滤波目标跟踪方位角变化率
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