李永霞
- 作品数：6 被引量：75H指数：3
- 供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- CFB锅炉主汽温度模糊PID控制研究被引量：1
- 2005年
- 通过对CFB锅炉主汽温度动态特性的分析,针对主汽温度的大迟延、大惯性、慢时变及扰动因素多的特点,研究了模糊控制与PID控制相结合对主汽温度进行控制的策略。仿真研究表明,这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标。
- 张益农李永霞孙云兰
- 关键词：主汽温度PID控制模糊PID控制MATLAB仿真
- 基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现被引量：54
- 2009年
- 介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用。不足之处为所采用的PID算法是固定的。如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现。
- 任俊杰李永霞李媛李红星
- 关键词：PLC闭环控制PID
- 基于STC单片机的太阳能电池板自动追日系统被引量：8
- 2013年
- 设计一种能够自动跟踪太阳方位的太阳能电池板自动追日系统以提高太阳能电池的光-电转化率。该系统以STC单片机为核心,利用光电传感器跟踪确定太阳方位,利用计时芯片和步进电机驱动跟踪系统,使太阳能电池板与太阳入射光线保持垂直,从而提高太阳能的吸收转换效率。
- 李永霞李战刘畅兰天黄盛
- 关键词：太阳能光电转换效率
- 车牌尾号自动识别系统被引量：3
- 2013年
- 为了实现对车辆尾号的限行管理,采用虚拟仪器技术和紧凑型视觉系统,通过电荷耦合型(CCD)摄像机获得车牌的图像,应用LabVIEW软件对图像进行阈值处理、数字滤波、车牌定位、字符分割、字符识别以及人机交互界面设计,实现了车牌尾号自动识别,并能自动进行车牌尾号限行判断,实现了车牌尾号自动识别系统。该系统识别判断正确率达90%,表明该自动识别系统可行。
- 李永霞王亚辉牛瑞燕李平
- 关键词：虚拟仪器紧凑型视觉系统字符识别图像处理
- 自主机器人指定颜色形状属性物体的识别方法被引量：3
- 2011年
- 机器人在自主行进的过程中,依靠视觉系统自动捕捉目标,并将目标物识别出,是智能机器人的关键技术之一。为解决机器人移动过程中对已知颜色形状属性的目标物的识别问题,对基于YUV颜色空间的种子填充彩色图像分割方法进行改进,在各种背景下有效地实现机器人视觉系统对已知颜色形状的目标物的识别,对变化光照具有较强的适应性。
- 冯占英李永霞盛洪
- 关键词：自主机器人机器视觉种子填充法
- 电热锅炉温度-液位双回路控制系统被引量：6
- 2009年
- 以PLC作控制器,结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件,组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统,详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID调节功能用PLC集成的PID指令实现。在实验室进行了系统调试,收到了比较满意的控制效果。系统安全、可靠、易于实现、维修方便。
- 任俊杰李红星李永霞张益农
- 关键词：PLC电热锅炉PID
