曾贵苓
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：芜湖职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于STM32单片机的智能手环设计
- 2023年
- 基于智能手环常用功能,采用单片机STM32作为核心控制器,利用DS1820温度传感器、pulse sensor光电心率传感器、ADXL345加速度数字传感器、BT06蓝牙模块、OLED显示器以及按键模块等设计并制作完成智能手环电路.通过模拟现实反复测试得出计步、心率及温度的测试准确度都在98%以上.验证了智能手环的可行性,能满足日常佩戴需求,具有一定的实用价值.
- 曾贵苓叶素娣王苹
- 关键词：蓝牙技术
- 室内用电回路自动关闭系统
- 本实用新型公开室内用电回路自动关闭系统，包括：红外对射传感器、单片机计数系统、手动开关、接触器和用电设备；其中，所述红外对射传感器连接于所述单片机技术系统，以将所感应到的人员进行计数；所述接触器连接于所述单片机计数系统和...
- 曾贵苓张玉明余济周梁伟
- 基于线控转向的汽车容错控制策略研究被引量：3
- 2019年
- 针对转向系统失效的情况,基于执行器扭矩重新分配,提出了一种容错控制策略;根据所需车辆运动,建立双点预瞄模型,推导出期望的方向盘转角;利用二自由度汽车模型,进一步得到目标横摆角速度以及目标车身侧偏角,利用滑模控制得到所需的横摆力矩,通过扭矩分配策略实现容错控制;通过控制各个车轮执行器的输出扭矩,使汽车沿规划路径行驶;通过仿真实验,汽车的横摆角速度与期望的横摆角速度吻合度极高,提出的算法可以有效地应对线控转向汽车的转向故障,验证了针对转向失效的容错控制的有效性,有一定的工程实用性。
- 曾贵苓王苹马书香
- 关键词：容错控制扭矩分配
- 技能型人才培养框架下课程教学的优化与实践——以《数字电子技术》课程为例被引量：1
- 2017年
- 国内技能型应用本科专业在各大高校相继开展并实践，《数字电子技术》作为电学类专业必修的基础课。以项目驱动式模式对教学进行优化提高了学生学习的主动积极性，提高了学生的专业知识水平，培养了更好的技能应用、团队合作等诸多能力，紧跟时代步伐，营造良好学习氛围，形成了有特色的技能型人才培养模式。
- 曾贵苓
- 关键词：数字电子技术项目驱动式教学应用型本科
- 基于虚拟仪器的检测技术实验系统设计被引量：2
- 2019年
- 结合实际教学过程和实训条件,提出将虚拟仪器应用于检测技术教学实验,提出了虚拟仪器在检测技术教学中的实施方案,并分别对系统涉及到的各个子模块方案进行探讨,简要列举了实验系统基于LabVIEW软件的实施过程,设计了实验管理系统,完成了系统的组网与远程发布。
- 曾贵苓王苹段争光
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW教学实验二次开发
- 水表抄表装置
- 本发明公开水表抄表装置，包括：脉冲发射装置、脉冲接收装置、中控器和安装支架，所述安装支架卡合于水表的上表面，且所述脉冲发射装置和脉冲接收装置固接于所述安装支架；所述脉冲发射装置朝向所述水表的指针所在处发送激光，在所述指针...
- 段争光曾贵苓吴立军张玉明李忠望钱国龙曾晓龙
- 文献传递
- 防丢翻页笔
- 本实用新型公开了防丢翻页笔，包括：笔杆主体、激光笔头和USB插头；笔杆主体的下端与激光笔头相连，笔杆主体的上端与USB插头为螺纹式连接，笔杆主体的外侧面上设置有控制面板，控制面板上设置有多个调节按钮；笔杆主体的外侧面上还...
- 曾贵苓陶晓峰段争光余济周杨恩
- 文献传递
- 基于UWB的智能搬运小车被引量：8
- 2019年
- 在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块,在目标体上携带1个UWB标签模块,利用定位算法来获取目标相对于小车的实时空间几何位置.另外,车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器用于实现小车基本功能的传感单元.综合UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息,小车的控制器做出相应的决策,以差速驱动的方式控制电机向目标位置移动.经过现场测试,智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下均良好运行,因此多种模式运行的智能小车能适应多种货运场景下工作,对于工业自动化具有重要的意义.
- 曾贵苓王苹张玉明段争光
- 关键词：UWB技术差速驱动
- 基于双点预瞄的四轮转向汽车路径跟随控制
- 2019年
- 路径跟随功能是汽车实现自动驾驶的重要工具,目前已经在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车。对此,基于横向误差,提出一种基于双点预瞄的四轮转向汽车路径跟随控制算法,并建立模糊控制器。最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,路径跟随误差得到有效降低,质心侧偏角控制在较低的范围内,验证了算法能够实现精准的路径跟随,并提高了汽车的操纵稳定性。
- 曾贵苓蒋玲张玉明王苹
- 关键词：四轮转向模糊控制
- 基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究被引量：6
- 2019年
- 针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。
- 胡海兵张文达郑希鹏曾贵苓
- 关键词：卡尔曼滤波PID控制
