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方鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电池板
  • 2篇电机
  • 2篇运输效率
  • 2篇上颈部
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能电池
  • 2篇太阳能电池板
  • 2篇头颈
  • 2篇头颈部
  • 2篇躯体
  • 2篇下颈部
  • 2篇颈部
  • 2篇交通工具
  • 2篇发电
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机

机构

  • 4篇上海理工大学

作者

  • 4篇宫赤坤
  • 4篇张吉祥
  • 4篇夏平
  • 4篇方鹏
  • 2篇匡毅

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种仿生机器人头颈部柔性结构
本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部...
宫赤坤张吉祥罗士淼夏平方鹏麻森朋匡毅
太阳能仿生机器人
本发明提供了一种太阳能仿生机器人，其特征在于，具有：躯体，包括壳体和设置在壳体内的驱动单元、电池以及控制器；头部，与躯体的前侧面连接；偶数条机械腿，设置在壳体的底部，与驱动单元连接；以及太阳能自动折叠部，包括固定连接在壳...
宫赤坤张吉祥夏平麻森朋罗士淼方鹏张义辰
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太阳能仿生机器人
本发明提供了一种太阳能仿生机器人，其特征在于，具有：躯体，包括壳体和设置在壳体内的驱动单元、电池以及控制器；头部，与躯体的前侧面连接；偶数条机械腿，设置在壳体的底部，与驱动单元连接；以及太阳能自动折叠部，包括固定连接在壳...
宫赤坤张吉祥夏平麻森朋罗士淼方鹏张义辰
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一种仿生机器人头颈部柔性结构
本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部...
宫赤坤张吉祥罗士淼夏平方鹏麻森朋匡毅
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