孙鹏
- 作品数：13 被引量：52H指数：4
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 含区间时变时滞的线性不确定系统鲁棒稳定性新判据被引量：10
- 2010年
- 研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.
- 李涛张合新孙鹏
- 关键词：区间时滞鲁棒稳定积分不等式
- 自适应Wiener滤波改进LOG算子对激光雷达图像的边缘检测能力被引量：4
- 2007年
- LOG算子是一种经典的边缘检测算子,针对激光雷达图像含有丰富的高斯噪声和乘性噪声干扰。提出一种LOG算子的改进方法:用二维自适应Wiener滤波代替LOG算子中Gaussian滤波。设计了自适应性算法,通过仿真可以看出,该方法有效提高了LOG算子对激光雷达图像的边缘检测能力,是一种实用、有效的方法。
- 孟飞孙鹏梁树辉张合新
- 关键词：WIENER滤波边缘检测LOG算子
- 基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制被引量：1
- 2010年
- 为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进行了验证。
- 李涛张合新孙鹏
- 关键词：离散时间系统滑动模态变结构趋近律
- 激光在高精度制导武器中的应用被引量：15
- 2004年
- 概述了激光在高精度制导武器中的应用及其发展现状和优缺点,介绍了激光制导武器的典型战例,重点介绍了半主动寻的激光制导武器的寻的器和控制系统的工作原理,评述了激光制导与控制武器的发展趋势。
- 张合新孙鹏孟飞
- 关键词：制导武器激光制导
- 基于RBF神经网络的激光雷达图像滤波融合算法被引量：3
- 2008年
- 单一算法对激光雷达图像的滤波很难达到实用的理想效果,本文分析了激光雷达图像的噪声特点和各种滤波算法的优势,提出一种基于RBF神经网络的激光雷达图像滤波融合算法,仿真的结果显示了该算法能够在噪声抑制和信息熵保持两个方面都能达到很好的效果。
- 孟飞杨小冈孙鹏王仕成张合新
- 关键词：径向基神经网络图像融合
- 基于神经网络的多滤波图像融合及效能评估被引量：1
- 2008年
- 对于单幅噪声图像的多滤波算法,文中提出人工神经网络融合多滤波图像的算法,设计了神经网络的结构,应用免疫遗传算法对网络进行学习训练,然后引入性能参数对滤波融合效能做出科学的评估,仿真显示该方法是有效的。
- 孟飞夏朝辉孙鹏王仕成杨小冈
- 关键词：中值滤波人工神经网络图像融合
- 含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据被引量：4
- 2010年
- 基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性.
- 李涛张合新孙鹏
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函鲁棒稳定线性矩阵不等式JENSEN不等式
- 应用B样条函数改进LOG算子的边缘检测能力被引量：1
- 2006年
- 在分析LOG算子边缘检测理论的基础上,比较了高斯滤波和样条滤波的优劣,提出了用样条滤波代替高斯滤波,提高信噪比,改善边缘检测效果。仿真试验结果验证了该方法的有效性。
- 孟飞孙鹏王仕成张合新
- 关键词：样条函数算子边缘检测
- 战术弹道导弹复合制导关键技术研究被引量：3
- 2006年
- 分析了在研究现代战术弹道导弹复合制导过程中需要重点研究的技术。讨论了机动弹头的研制、末制导技术、现代制导规律、导弹再入和交接班技术等问题。并就其关键技术进行了探讨。最后，就如何利用我国现有的战术弹道导弹进行复合制导的研究提出了几点建议。
- 孙鹏张合新陈健
- 关键词：战术弹道导弹机动弹头复合制导导引规律再入交接班
- 自适应制导控制系统的设计与仿真研究被引量：2
- 2003年
- 针对某型导弹控制系统 ,通过自适应控制理论的应用 ,介绍了一种自适应制导控制系统的构建方法。仿真研究结果表明自适应制导控制系统具有良好的性能指标和抗干扰能力 。
- 高智杰孙鹏王仕成
- 关键词：导弹控制系统自适应控制性能指标抗干扰能力系统设计系统仿真
