孙蒙
- 作品数:5 被引量:8H指数:2
- 供职机构:济南市勘察测绘研究院更多>>
- 发文基金:江苏高校优势学科建设工程项目国土资源公益性行业科研专项国土资源公益性行业科研专项项目更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于多分辨率层次分类的机载LiDAR点云滤波方法被引量:4
- 2017年
- 针对复杂地形环境滤波的需求,提出一种具有较强抗差稳定性的多分辨率层次分类滤波算法。该方法首先对原始点云数据进行格网化,主要通过设置格网分辨率值将数据分为3个层次,在每一层通过改进的局部最小值法选取初始地面种子点;然后利用薄板样条函数迭代内插生成栅格曲面,根据定义的残差阈值判定方法,完成点云的分类;分离出的地面点作为下一次迭代的种子点用于构建栅格曲面。利用ISPRS提供的15个训练数据对该方法进行实验,将实验结果与8种经典滤波算法进行对比分析,证明该方法在适应不同地形环境方面具有较强的稳健性。
- 张杰刘沂轩孙蒙贺清清魏纪原
- 关键词:薄板样条函数
- 联立偏度与峰度变化曲线的机载LiDAR点云滤波方法被引量:1
- 2016年
- 针对经典滤波算法易受参数、阈值选取影响以及传统偏度平衡方法滤波结果不理想等问题,提出一种联立偏度与峰度变化曲线的机载LiDAR点云二次滤波方法。该方法不受参数与阈值选取影响,在联立初始LiDAR点云二者基础上,通过在其变化曲线上寻找最优偏度平衡点完成一次滤波;然后对初次滤波后获取地面点进行多项式曲面拟合,根据拟合后的高差统计值进行偏度平衡二次滤波。实验结果表明:该方法能保证变化很小的前提下,减少和总误差,滤波效果更好。
- 孙蒙顾和和
- 关键词:机载激光雷达曲面拟合
- 基于微分形态学断面的机载LiDAR数据滤波新方法
- 数学形态学滤波是机载激光雷达(LiDAR)数据滤波中的一种重要方法。在分析现有滤波方法的优劣性以及数学形态学滤波方法存在的问题基础上,提出了一种基于微分形态学断面的机载LiDAR点云数据滤波新方法,该方法由点云数据构建规...
- 孙蒙顾和和
- 关键词:多尺度分解数学形态学滤波
- 文献传递
- 基于协方差特征值的三维激光扫描点云配准方法研究
- 针对两点云的初始位置对ICP配准算法的匹配精度有较大影响的问题,基于协方差特征值,提出了一种新的点云粗配准方法.由于在两点云中,同名点之间的不变量是配准的关键,而协方差特征值不受点云旋转、缩放和平移的影响,可以非常好的袁...
- 孙蒙杨学峰
- 关键词:三维激光扫描点云配准最近点迭代算法
- 基于微分形态学断面的机载LiDAR数据滤波新方法被引量:3
- 2016年
- 提出一种基于微分形态学断面的机载LiDAR点云数据滤波新方法。该方法由点云数据构建规则格网,去除粗差点;对构建的每一个格网进行多尺度分解,获取初始地面点及地物点;分别利用曲面逼近及微分形态学断面构建DTM(digital terrain model),通过阈值函数判别二者之间的残差,确定最终地面点。使用国际摄影测量与遥感学会提供的测试数据进行实验,并与8种经典滤波算法比较分析,表明该方法能够有效去除地物点和保留地面点,并降低总误差。
- 孙蒙顾和和
- 关键词:多尺度分解数学形态学滤波