孙浩然
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器
- 本发明公开了一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器，包括壳体，还包括扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴刚性连接的弹性件、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件、用于调节所述滑动件滑动位置的刚度调节机...
- 何朝明孙浩然徐红先张书玮
- 基于全生命周期的加氢站选址定容优化
- 氢燃料电池汽车因其零排放的优点被称为最终环保汽车。当前氢燃料电池汽车的性能已达到实用要求,但在推广中却遇到了一些困难。其阻力主要来源于两个方面:加氢基础设施的缺乏和等能量下的氢气价格高于燃油。本文将氢气供应分为氢源到加氢...
- 孙浩然
- 关键词：加氢站
- 文献传递
- 伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制被引量：10
- 2017年
- 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。
- 余容孙浩然何朝明
- 关键词：伺服控制系统传统PID控制模糊自适应PID比例因子
- 一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器
- 本实用新型公开了一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器，涉及机器人领域，包括壳体、扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴连接的弹性件和/或第一齿轮盘、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件和刚度调节...
- 孙浩然何朝明徐红先张书玮
- 一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器
- 本发明公开了一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器，包括壳体，还包括扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴刚性连接的弹性件、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件、用于调节所述滑动件滑动位置的刚度调节机...
- 何朝明孙浩然徐红先张书玮
- 一种核废料智能桥式起重机的纠偏控制方法
- 一种核废料智能桥式起重机的纠偏控制方法，解决核废料智能桥式起重机在无人值守工况下安全可靠、具有实时性的纠偏控制问题。控制系统采用主-从工作模式，在大车两端轨道外侧分别安装位置编码系统位置数据则通过RS485接口从读码器传...
- 何朝明余容郭东旭程梦子孙浩然陈子龙
- 文献传递
