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吕明

作品数：1 被引量：26H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东电力集团...

作者

  • 1篇江秀臣
  • 1篇盛戈皞
  • 1篇刘亚东
  • 1篇张卫东
  • 1篇吕明

传媒

  • 1篇电力系统自动...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法被引量：26
2012年
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。
吕明盛戈皞张卫东刘亚东江秀臣
关键词：无人飞行器
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