魏宏珅
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化被引量：4
- 2012年
- 研究无人机控制优化爬升性能问题,由于单独提高速度或节省燃油问题,均存在互相影响。为了使无人机能够快速、省油地爬升到预定高度,综合考虑了油耗和时间这两个因素。在分析了无人机爬升段数学模型的基础上,提出将油耗和时间的综合运营成本作为优化指标,并提出了一种改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化方法。将无人机轨迹优化问题转化为有约束的参数优化问题,并用改进粒子群算法进行参数优化,从而得到综合指标最优的爬升轨迹。对某无人机实例进行爬升轨迹优化,仿真结果比传统方法更节省了运营成本,证明了改进方法的优越性。
- 张培培王新民陈晓魏宏珅
- 关键词：无人机数学模型粒子群算法
- 紊流风场下的无人机飞行状态卡尔曼滤波估计被引量：4
- 2012年
- 为了模拟紊流风场下的无人机飞行状态响应,减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,使用数值法建立了紊流风场有色噪声模型,生成了符合大气紊流相关特性的紊流风场并对其进行数值仿真。在此基础上,通过状态扩增处理将系统噪声白化,设计出一种基于有色噪声的无人机飞行速度卡尔曼滤波器,该滤波器解决了基本卡尔曼滤波仅适用于白噪声的情况。仿真结果表明,使用此滤波器可有效减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,进而满足飞行速度控制输入的精度要求。
- 周健王新民魏宏珅
- 关键词：无人机有色噪声飞行速度
