高田田
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PCS7的反应釜炉温控制系统PID参数整定仿真与分析被引量：8
- 2017年
- 针对反应釜炉温控制的工业问题,以PCS7为研究平台,对炉温过程控制系统进行PID参数控制与整定。鉴于PID参数整定在实际应用中的重要作用,论文以反应釜炉温控制为目标,运用SMPT-1000仿真实验平台和PCS7软件进行PID参数整定,经过实验得出仿真曲线,总结并归纳了在炉温控制系统中PID参数整定的规律与方法。
- 高晴张莉高田田薛旭璐
- 关键词：反应釜炉温参数整定
- 基于改进粒子群算法的足球机器人路径规划被引量：16
- 2016年
- 针对足球机器人在比赛中复杂的静态和动态环境,提出了基于极坐标建模和优化粒子群算法的足球机器人路径规划方法.这种方法利用极坐标计算方便和模拟路径逼真的优势,把足球机器人的路径编码放在二维的极坐标中,然后利用机器人的当前路径点、下一步路径点和障碍物点的距离关系判断是否进行路径规划,当碰到障碍物时,通过调用加入非线性惯性权重的改进PSO算法进行路径规划.通过计算机仿真,验证了改进PSO算法的收敛性和路径规划的有效性.
- 高田田张莉李炳德高晴
- 关键词：粒子群算法足球机器人路径规划
