饶卫平
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 运输机牵引式空投规划起始点控制优化研究被引量：3
- 2015年
- 针对运输机空投规划技术水平落后,科学计算不足,不能准确对运输机空投起始点进行控制这一问题,提出最佳空投起始点的计算方法,以运输机空投原理和需求为基础,对空投物资的投送轨迹进行建模,深入分析了影响该轨迹的内外部因素,包括降落伞弹道运动学原理、气象风、物资质量、空速、高度等,并对其进行仿真验证,得出有效规划结果。最后对各变量进行分析对比,得出各变量之间的变化关系。通过计算可确定对运输机空投规划的起始点进行计算确定,为机组人员进行空投任务规划提供有力技术支撑。
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- 关键词：牵引式
- 基于多智能体遗传算法的战术航段优化被引量：2
- 2016年
- 针对飞机战术飞行要求和威胁规避目标的问题,采用优势函数和战术规避相结合的原则,将战术航段优化问题转化为路径搜索问题,提出了基于多智能体遗传算法来解决此问题。采用自适应交叉和变异算子,改进自学习算子获取子代的算法,实现了全局最优的结果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效利用地形,实现战术飞行。
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- 关键词：多智能体遗传算法
- 基于多智能体遗传算法的无人机突防航线规划被引量：10
- 2015年
- 针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题。采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结合起来,达到了全局最优的效果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效规避威胁源,并能实现低空突防的效果,整体所需的航程代价小,运算速度快。
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- 关键词：多智能体遗传算法低空突防
