邹权
- 作品数：15 被引量：91H指数：6
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 近红外在线监测改性双基吸收药混合均匀度研究被引量：6
- 2014年
- 为了解决吸收药混合均匀度的传统检测方法耗时费力、阻碍固体推进剂生产工艺自动化和连续化实现的问题,提出采用微型近红外光谱仪对处于持续搅拌动态的吸收药采集光谱、结合移动窗口标准偏差法对光谱差异进行定量分析来监测均匀度实时变化的方法。通过采用人工取样结合液相色谱的传统方法对混合过程各阶段样品体系的均匀度进行验证,其结果与采用近红外方法监测结果一致。实验表明近红外方法高效、环保、安全,具备在线监测吸收药混合均匀度并实时判断混合终点的可行性。
- 邹权邓国栋郭效德姜炜李凤生
- 关键词：近红外在线监测混合均匀度固体推进剂
- 近红外在线检测硝胺推进剂主要固体组分含量被引量：10
- 2012年
- 研究了近红外方法对硝胺推进剂主要固体组分含量进行在线检测的可行性。参照吸收药制备过程的搅拌分散条件,配制黑索金、硝化棉和水的混合体系并用光纤探头直接采集近红外光谱,以偏最小二乘法分别对黑索金、硝化棉建立定量校正模型,模型相关系数R分别为0.997 1、0.989 5;预测标准偏差RMSEP分别为0.096 8、0.111 0。运用上述模型对单个样品进行检测,从光谱采集到得出结果耗时小于30 s。实验表明,近红外方法快速、准确,具备在线检测硝胺推进剂主要固体组分含量的可行性。
- 邹权邓国栋郭效德姜炜宋丹李凤生
- 关键词：硝胺推进剂近红外在线检测黑索金硝化棉
- 液压弹射输弹过程分析与参数优化被引量：4
- 2015年
- 为了提高弹丸的卡膛一致性,分析了弹射输弹过程中弹丸在不同位置的受力状况,结合流体动力学分析方法建立了弹射输弹强制段内的运动方程,得出了输弹过程中输弹力的变化规律和弹丸的运动规律。基于MSC.ADAMS平台建立弹射输弹过程的动力学仿真模型,对不同射角下的输弹过程进行分析计算,结合台架试验验证了模型的正确性。提出通过优化弹丸初始位姿参数的方法可以使弹丸在输弹过程中的运动更为平顺,减小弹丸速度的衰减。以某弹射输弹机为例,采用多岛遗传算法(Multi-Island-GA)对输弹机的初始位姿参数进行优化,优化结果验证了该方法的可行性。
- 蒋清山钱林方邹权
- 关键词：参数优化
- 链式回转弹仓的自适应鲁棒控制被引量：10
- 2014年
- 针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。
- 邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉
- 关键词：自适应鲁棒控制
- 基于扰动观测和补偿的PMSM伺服系统位置跟踪控制被引量：10
- 2017年
- 针对存在参数摄动和外部扰动力矩的PMSM伺服系统位置跟踪控制问题,提出一种基于扰动观测和补偿的滑模控制方法。采用扰动观测器估计系统参数摄动以及负载力矩,并在此基础上对等效扰动进行补偿,减小了模型不确定性对系统控制性能影响,系统的位置跟踪误差由0.85 rad减小到0.35 rad;在保证系统稳定性的前提下,去除了常规滑模控制中的不连续控制项,有效地减小了抖振。实验结果表明,与工程上常用的PID算法相比,基于扰动观测和补偿的滑模控制算法不仅能够显著提高PMSM伺服系统的位置跟踪精度,而且能有效地削弱抖振。
- 邹权钱林方
- 关键词：PMSM跟踪控制滑模控制抖振
- 基于新型固定时间稳定方法的一类二阶非线性系统镇定控制
- 2023年
- 本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然后,基于所提出的固定时间稳定方法设计了新型滑模趋近律和终端滑模面,使得系统状态能够在有界的有限时间内,从任意初始状态收敛至滑模面并沿着滑模面收敛至原点,同时引入了基于系统状态的自适应切换方法,有效避免了终端滑模面导致的奇异问题.最后,通过仿真验证了算法的有效性.
- 邹权佟明昊魏凯
- 关键词：非线性系统
- 链传动机械伺服系统的自适应模糊滑模控制被引量：4
- 2014年
- 针对存在啮合冲击、参数摄动以及非线性摩擦的链传动机械伺服系统的位置跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.与常规自适应滑模控制不同的是,本文采用自适应策略估计系统时变参数,有效减小了模型不确定性的影响,然后采用模糊逻辑消除了常规滑模控制中的不连续控制项,削弱了抖振;用期望速度代替实际速度补偿非线性摩擦,减小了测量噪声的影响,改善了系统的控制性能.实验结果表明本文提出的算法对系统参数变化以及外部扰动不敏感,具有较高的控制精度.
- 邹权钱林方徐亚栋
- 关键词：滑模控制模糊逻辑抖振链传动
- 基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制被引量：1
- 2024年
- 为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。
- 陈冬钱林方陈志群陈龙淼陈龙淼邹权
- 基于新型趋近律的装填机械手自适应滑模控制被引量：4
- 2022年
- 针对弹药装填机械手在传统滑模控制下趋近律使系统产生抖振现象,收敛速度较慢等问题,提出了一种新型趋近律。该趋近律在指数趋近律的基础上引入了系统状态变量,状态点在沿滑模面滑动的过程中控制增益逐渐减小,直至误差为0时稳定在原点,有效地减小了抖动;并设计自适应控制律估计了机械手控制过程中的外部扰动,采用李亚普诺夫函数对新型趋近律的稳定性进行了分析,并以此趋近律设计了自适应滑模控制器。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,将设计的新型趋近律与指数趋近律、幂次趋近律进行仿真对比,得到的仿真结果表明了新型趋近律具有较好的鲁棒性和有效性。
- 李绍民徐亚栋邹权赵鹏举
- 关键词：滑模控制器自适应算法精度控制
- 基于负载转矩估计的双电机驱动弹丸协调臂同步消隙控制
- 2024年
- 为了提高双电机驱动的某火炮弹丸协调臂位置控制性能,该文提出了一种基于负载转矩估计的新型同步消隙控制方法。与传统基于电流信号的消隙控制方法不同,该文以负载转矩为参考信号进行消隙控制,同时设计了扩张状态观测器实现负载转矩估计,并以负载转矩估计值为参考信号设定消隙偏置电流,有效地削弱了齿隙的影响。此外,结合交叉耦合同步控制方法,提出一种基于负指数函数的消隙与同步融合策略,有效地抑制了同步误差并避免了差速振荡。仿真结果表明:与常规基于电流信号的消隙与同步融合控制方法相比,该文方法的位置误差峰值减小了38%以上,并且加速了同步误差衰减。
- 常帅川邹权汪杰昊
- 关键词：双电机驱动同步控制扩张状态观测器
