赵庆涛 作品数:7 被引量:23 H指数:2 供职机构: 大连海事大学航海学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
中国海员教育规模扩大与质量提高的对策探析 被引量:1 2009年 论述国际航运经济的发展、国际海员供求趋势的变化以及中国航运发展战略目标转变对扩大海员培训规模产生的重大影响,分析目前中国海员教育的现状、存在的主要问题和原因,提出中国解决海员教育规模扩大与教育质量提高的应对措施。 赵庆涛 刘艳 倪承世克隆选择辨识的船舶航向自适应PD控制 被引量:2 2009年 为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能. 胡江强 庞为兴 章文俊 赵庆涛关键词:船舶航向 自适应控制 进化算法 克隆选择 模型辨识 VLCC不减载通过虾峙门浅滩的成功尝试 2007年 虾峙门浅滩位于进出宁波港的航道中,吃水在20.5m左右的满载超大型油船,只有赶上潮高4.6m左右的大潮才可直接通过。介绍一次在客观条件不太成熟情况下船舶安全通过该浅滩的尝试。 王建军 赵庆涛关键词:吃水 超大型油船 贝塞尔大地主题反解的改进算法 被引量:15 2009年 为了解决目前贝塞尔大地主题反解算法不统一与存在适用条件限制的问题,根据球面三角形正、余弦定理和拉格朗日级数理论,用计算机代数系统推导并给出一种改进的大地主题直接反解的微分改正方法。该算法消除了逐次趋近计算,适用传统反解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题。试验结果表明,当大地线长度小于20000km时,算法精度高达0.0001s,具有通用性,特别适用于电算化,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值。 史国友 赵庆涛 王玉梅 贾传荧关键词:大地主题反算 Simulink与电路网络的混合仿真 被引量:1 2009年 为实现Simulink与电路网络的混合仿真,将被控对象的数学模型转换成电路网络,然后用Powerlib工具箱实现该电路。针对被控对象设计其基于闭环增益成形算法的PID控制器,用Simulink工具箱实现该控制器,通过可控电压源实现Simulink与电路网络的混合仿真。实例仿真结果表明本方法可行,为进一步实现计算机与电路网络的半物理仿真打下基础。 张显库 赵庆涛关键词:SIMULINK 电路网络 混合仿真 闭环增益成形 G·W轮南中国海沉船事故分析 被引量:3 2008年 通过对货轮沉船事故原因的调查研究,判定事故发生的直接原因是由于船体存在的潜在缺陷,分析了船舶管理不当可能是导致潜在缺陷的原因。对公司、船舶提高管理水平、控制人为疏忽、保证人命安全有一定的意义。 王建军 赵庆涛关键词:沉船事故 船舶管理 海湾至中国港口VLCC航线的风险水域分析 被引量:1 2009年 0引言 随着中国经济的持续高速发展,中国进口原油的数量逐年提高。年进口原油的数量早已突破亿吨大关。我国水路运输的原油大部分从海湾进口,作为承载中国进口原油的主力船型VLCC(VERY LARGE CRUDE CRRIER超大型油轮).每个月从海湾进口原油挂靠我国青岛和宁波等港的次数达30余艘(次)。据预测2010年我国油船需求量有可能达到2050万载重吨, 王建军 赵庆涛关键词:中国港口 水路运输 VLCC 海湾 进口原油 航线