罗欣
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东莞理工学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊决策的输送车调度方法
- 本发明公开了一种基于模糊决策的输送车调度方法，包括：在任务开始前，确定输送车的因素集合和每一因素的模糊量集合，确定每一因素不同模糊量对应的评价向量以及各个因素的权重向量；接收到搬运点的任务后，输送车测量自身每一因素的数值...
- 刘华珠陈雪芳苏爱国罗欣刘学良吴泰峰
- 文献传递
- 基于滑模控制器的输送车寻迹方法
- 本发明公开了一种基于滑模控制器的输送车寻迹方法，使用滑模控制器控制输送车的运行轨迹以使运行轨迹贴合磁道路径，包括：(1)使用检测单元采集获得所述输送车的中心位置到磁道的距离误差e<Sub>d</Sub>和输送车相对于磁道...
- 刘华珠陈雪芳王善进罗欣刘学良吴泰峰
- 文献传递
- 优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用被引量：7
- 2017年
- 为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。
- 罗欣贺前华刘华珠
- 关键词：模糊决策
- 基于滑模控制器的输送车寻迹方法
- 本发明公开了一种基于滑模控制器的输送车寻迹方法，使用滑模控制器控制输送车的运行轨迹以使运行轨迹贴合磁道路径，包括：(1)使用检测单元采集获得所述输送车的中心位置到磁道的距离误差e<Sub>d</Sub>和输送车相对于磁道...
- 刘华珠陈雪芳王善进罗欣刘学良吴泰峰
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