王瑞
- 作品数:6 被引量:40H指数:3
- 供职机构:安徽交通职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于注入分段式谐波电流抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制策略被引量:19
- 2018年
- 开关磁阻电机(switchedreluctancemotor,SRM)较大的转矩脉动问题制约了其广泛应用,抑制SR电动机转矩脉动的研究是近年来研究领域的热点之一。该文介绍一种注入一系列分段谐波电流的控制策略,该控制策略采用向初始矩形参考电流中注入多次谐波分量,使之生成相应的额外转矩,来补充或消除原参考电流产生的转矩脉动。为使得谐波电流注入下SR电机转矩脉动降低的更加灵活与有效,将注入的,z次正弦谐波电流分量等分成,z段,通过调节相应段的谐波分量系数,独立控制各分段区间参考电流波形,进而控制电机输出转矩。新的控制策略在电流斩波控制下可较好的实现抑制转矩脉动的目标。最后,通过仿真与实验验证上述所提方法的实用性及有效性。
- 马铭遥余发杨晴晴王瑞杨淑英张兴
- 关键词:开关磁阻电机转矩脉动电流斩波控制
- 车辆磁流变半主动悬架模糊滑模控制
- 2017年
- 为提高半主动悬架减振效果,将结合模糊控制理论的滑模控制算法应用于磁流变半主动悬架控制中,并通过Matlab/Simulink建立了磁流变阻尼器及悬架动力学模型,同时进行了仿真分析,结果表明,采用模糊滑模控制策略优于传统控制策略。
- 王瑞
- 关键词:磁流变半主动控制半主动悬架滑模控制
- 混合动力汽车E-H模式切换中扭矩协调控制策略研究被引量:7
- 2017年
- 在混合动力汽车进行E(electric drive mode,纯电动模式)-H(hybrid drive mode,混合驱动模式)切换时,针对2个动力源响应特性差异、离合器接合等原因造成动力传递不平稳及整车冲击的问题,文章制定了扭矩协调控制策略。整个扭矩协调控制策略按发动机的起动、调速和动力接入等3个不同阶段制定,采用Matlab/Simulink搭建混合动力汽车模式切换控制策略模型和整车模型,对该策略的有效性进行验证。仿真结果表明,该策略能够减小扭矩波动和整车冲击度,有效提高模式切换过程的平顺性。
- 孔慧芳王瑞鲍伟
- 关键词:混合动力汽车模式切换冲击度
- 三角履带爬壁机器人越障动力学建模与仿真被引量:13
- 2017年
- 针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人。首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理。建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响。根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩。利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力。
- 王瑞高荣慧翟华
- 关键词:磁吸附爬壁机器人越障
- 雨刮试验台台架
- 1.本外观设计产品的名称:雨刮试验台台架。;2.本外观设计产品的用途:用于汽车雨刮试验台台架的外观。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;1.本外观设计产品的名称:雨刮试...
- 解鹏周巧玲梁洪波王瑞王冉
- 含生热体三角腔自然对流数值模拟被引量:1
- 2016年
- 文章对内置等温生热体的三角形腔体内空气自然对流换热进行数值模拟。生热体为矩形,位于垂直边上,且温度恒定,三角形斜边的边界温度恒定且低于生热体温度,其余两边绝热。通过有限元方法对不同瑞利数(Ra)下的不同高宽比三角形腔体进行分析,得出腔体内空气的流线图、等温线分布图以及生热体表面空气的努塞尔数Nu与Ra的关系。结果表明,随着Ra的增加,腔内空气自然对流方式由层流向湍流转变,主要的传热方式由热传导转变为对流换热,且较小的高宽比更利于腔内流动和传热。
- 王瑞高才
- 关键词:自然对流瑞利数传热