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王志恒

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 21篇关节
  • 19篇膝关节
  • 17篇外骨骼
  • 11篇气动
  • 10篇膝关节运动
  • 10篇关节运动
  • 9篇步态
  • 8篇左腿
  • 7篇弹性体
  • 7篇右腿
  • 7篇负压
  • 6篇穿戴
  • 5篇气压
  • 4篇气动力
  • 4篇气动人工肌肉
  • 4篇驱动器
  • 4篇人工肌肉
  • 4篇髋关节
  • 4篇下肢运动
  • 3篇动态特性

机构

  • 31篇北京理工大学

作者

  • 31篇张连存
  • 31篇王志恒
  • 28篇黄强
  • 22篇王文康
  • 4篇张柏楠
  • 3篇张伟民
  • 3篇刘娟

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性助行外骨骼
本发明公开了一种柔性助行外骨骼，包括便携式控制箱以及可穿戴柔性执行器等。可穿戴惯性测量单元模块对下肢运动意图实时获取，为驱动与控制模块提供核心的信号来源。在这个信号源的激励下，驱动与控制模块对人体下肢运动意图进行理解、判...
张连存黄强王志恒王文康蔡康健
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一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备
本发明公开了一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备，包括动力及控制系统(4)、左腿膝关节气囊执行组件(5)、右腿膝关节气囊执行组件(6)、左脚压力开关组件(7)、右脚压力开关组件(8)、左脚姿态传感器(9)、右脚...
张连存黄强王文康王志恒
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一种柔性髋关节助力外骨骼
本发明公开了一种柔性髋关节助力外骨骼，包括负压控制系统、髋关节柔性助力组件以及惯性测量单元组件等。髋关节柔性助力组件以负压收缩弹性体驱动器作为髋关节的助力执行器，负压收缩弹性体驱动器能够接受负压控制系统的负压输入和卸载，...
张连存黄强王志恒王文康蔡康健
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一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼
本发明公开了一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼，包括外骨骼控制器以及左腿膝关节柔性执行器和右腿膝关节柔性执行器等。柔性膝关节外骨骼主要以一个微型真空负压泵为气压动力源，DSP嵌入式控制系统对传感系统检测到的肌肉力、...
张连存黄强王文康王志恒蔡康健
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多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
本发明公开了一种多运动模态管道外壁攀爬检测机器人，其特征在于：该多运动模态管道外壁攀爬检测机器人由两大圆形模块组成，两个圆形模块之间通过翻转装置连接，可以实现相对转动。每个圆形模块由驱动装置、传动装置、转向装置、摄像头、...
张连存王文康张柏楠王志恒
一种便携式柔性行走辅助装备
本发明公开了一种便携式柔性行走辅助装备，包括膝关节柔性执行机构(1)、气压形成机构(2)、柔性固定带(3)、气管(4)；其中，在人行走过程中，所述气压形成机构(2)使膝关节柔性执行机构(1)气囊压强快速增大或减小，膝关节...
张连存黄强王志恒王文康
一种负压气动柔性膝关节外骨骼实时反馈与闭环控制方法
本发明公开了一种负压气动柔性膝关节外骨骼实时反馈与闭环控制方法，所述外骨骼由控制器、微型气泵、两位三通负压气阀、两位三通正压气阀、IMU模块、气压传感器、负压旋转弹性体驱动器等组成；实时反馈与闭环控制方法包括：首先控制器...
黄强张连存王志恒刘娟
一种负压气动柔性膝关节外骨骼实时反馈与闭环控制方法
本发明公开了一种负压气动柔性膝关节外骨骼实时反馈与闭环控制方法，所述外骨骼由控制器、微型气泵、两位三通负压气阀、两位三通正压气阀、IMU模块、气压传感器、负压旋转弹性体驱动器等组成；实时反馈与闭环控制方法包括：首先控制器...
张连存黄强王志恒刘娟
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一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼
本实用新型公开了一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼，包括外骨骼控制器以及左腿膝关节柔性执行器和右腿膝关节柔性执行器等。柔性膝关节外骨骼主要以一个微型真空负压泵为气压动力源，DSP嵌入式控制系统对传感系统检测到的肌肉...
张连存黄强王文康王志恒蔡康健
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一种便携式柔性行走辅助装备
本发明公开了一种便携式柔性行走辅助装备，包括膝关节柔性执行机构(1)、气压形成机构(2)、柔性固定带(3)、气管(4)；其中，在人行走过程中，所述气压形成机构(2)使膝关节柔性执行机构(1)气囊压强快速增大或减小，膝关节...
张连存黄强王志恒王文康
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