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牟洋

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇康复
  • 7篇康复机械手
  • 7篇机械手
  • 6篇关节
  • 5篇外骨骼
  • 4篇机器人
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇力矩
  • 3篇拇指
  • 2篇掌背
  • 2篇指关节
  • 2篇外关
  • 2篇腕骨
  • 2篇关节力矩
  • 2篇测量系统
  • 2篇齿轮
  • 2篇创伤
  • 1篇带轮
  • 1篇单自由度
  • 1篇对手

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇牟洋
  • 8篇杨磊
  • 8篇张福海
  • 8篇付宜利
  • 3篇王鹏
  • 1篇刘洪山

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2019
  • 6篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构
一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构，它涉及一种机械手测量机构。本发明解决了现有的机械手测量机构存在对手指的反作用力不能保证始终垂直于手指骨，会对手指关节产生牵拉作用，使创伤手指受到额外伤害的问题。第一伸缩模块的第一基座...
付宜利张福海牟洋杨磊王鹏
文献传递
一种单自由度康复机械手驱动装置
一种单自由度康复机械手驱动装置，它涉及一种机械手驱动装置。本发明解决现有康复手指驱动装置采用了绳索驱动，绳索驱动存在绳索摩擦、变形等带来的绳索张紧问题。驱动电机的输出轴穿过第一节连杆的一端与第一关节轴固接，同步带安装在第...
付宜利张福海牟洋杨磊王鹏
文献传递
一种拇指功能康复的外骨骼机器人
一种拇指功能康复的外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人。本发明解决现有的康复机械手未能充分模拟手指关节的自然运动，存在康复治疗的效果不尽人意以及不具备感知功能的问题。其中指间关节单元和掌指关节单元均采用平面导杆机构来驱动...
张福海付宜利牟洋杨磊
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统，它涉及一种关节力矩测量系统。本发明解决现有的康复机械手一般不具备感知功能，存在无法测量手指关节与外骨骼之间的交互作用力大小的问题。电机输出端线轮安装在驱动电机的输出轴上，D型轴穿装...
张福海付宜利牟洋杨磊
文献传递
拇指功能康复的外骨骼机器人研究
在临床上涉及到手指肌腱损伤的患者占到手外伤的一半，肌腱在愈合的过程中会发生粘连现象，为了减轻肌腱粘连的程度，帮助手指恢复其运动功能，需要对患指进行康复训练。拇指是人手实现抓握运动功能的关键，失去了拇指，手的功能就损失了近...
牟洋
关键词：外骨骼机器人力矩传感器
一种外骨骼式创伤手指康复机器人
一种外骨骼式创伤手指康复机器人，它涉及手指康复机器人。本发明解决现有外骨骼式创伤手指康复机器人存在劳动强度大、康复时间长，无法对康复效果进行直接反馈。食指外骨骼的掌指关节单元通过螺钉固定在驱动模块前端的第一正齿轮上，中指...
付宜利张福海牟洋杨磊刘洪山王鹏
文献传递
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统
一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统，它涉及一种关节力矩测量系统。本发明解决现有的康复机械手一般不具备感知功能，存在无法测量手指关节与外骨骼之间的交互作用力大小的问题。电机输出端线轮安装在驱动电机的输出轴上，D型轴穿装...
张福海付宜利牟洋杨磊
文献传递
一种拇指功能康复的外骨骼机器人
一种拇指功能康复的外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人。本发明解决现有的康复机械手未能充分模拟手指关节的自然运动，存在康复治疗的效果不尽人意以及不具备感知功能的问题。其中指间关节单元和掌指关节单元均采用平面导杆机构来驱动...
张福海付宜利牟洋杨磊
文献传递
手部康复机器人的人机交互系统设计被引量：1
2017年
针对创伤手指运动功能的康复,设计了一种基于Android的便携式虚拟现实康复设备,并与康复机械手联合实现对患手的康复,满足了康复过程中对多任务与趣味性的要求。同时,通过建立虚拟场景并引入碰撞检测机制,增加虚拟现实的真实感。最后,通过仿真实验验证人机交互系统运行稳定可靠。
牟洋杨磊张福海付宜利
关键词：康复机械手虚拟现实ANDROID碰撞检测
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