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李艳芳
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张佐理
浙江理工大学
郑可飚
浙江理工大学
黄文清
浙江理工大学
郑可飙
浙江理工大学
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年份
2篇
2009
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动态系统运动状态最优化估计研究
被引量:3
2009年
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容。以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法。工作主要从两个方面展开。首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H∞滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围。然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验。仿真结果表明了理论分析的正确性。
李艳芳
张佐理
郑可飙
关键词:
H∞滤波器
扩展卡尔曼滤波器
车辆导航
永磁同步电机
运动目标跟踪系统的遮挡问题处理
被引量:9
2009年
遮挡是运动目标跟踪研究中的一个重要问题,介绍了基于Markov Chain Monte Carlo(MCMC)的运动物体遮挡问题解决方法。该方法通过建立贝叶斯模型,确定先验概率和条件概率,将车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;然后运用MCMC方法对后验概率进行估计,设计MCMC标准对后验概率进行采样,用长方形模型来近似车辆外形。实验证明MCMC方法在不需对车辆单独初始化的前提下能有效的将相互遮挡的车辆分割出来,检测出车辆之间的相互遮挡。
郑可飚
黄文清
张佐理
李艳芳
关键词:
运动目标跟踪
遮挡
贝叶斯模型
MEANSHIFT
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