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李松

作品数：9 被引量：12H指数：1
供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇多工位
  • 2篇多工位级进模
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇样机
  • 2篇支臂
  • 2篇凸模
  • 2篇显示屏
  • 2篇可变形
  • 2篇级进模
  • 2篇工位
  • 2篇工序
  • 2篇仿真
  • 2篇凹模
  • 2篇冲裁
  • 2篇冲压
  • 1篇刀片
  • 1篇定刀片
  • 1篇动刀
  • 1篇动刀片

机构

  • 9篇上海工程技术...
  • 1篇上海交通职业...

作者

  • 9篇李松
  • 5篇黄立新
  • 3篇刘杰
  • 3篇黄立新
  • 3篇虞涛
  • 1篇金晓怡
  • 1篇王丹丹

传媒

  • 2篇轻工机械
  • 1篇机械制造

年份

  • 2篇2018
  • 7篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种电器触点支座冲压多工位级进模及冲裁工序
本发明涉及一种电器触点支座冲压多工位级进模及其冲裁工序，该级进模包括上模、下模、工作组件和定距定位组件，工作组件包括依次设置在上模上的冲孔凸模、弯曲整形凸模、压筋斜楔和切断凸模及设置在下模上的凹模板，凹模板上依次设有与上...
董佳灵黄立新刘杰李松何祥圣虞涛
文献传递
可变形移动机器人行走装置设计及运动学仿真
目前用于物流运输等特种作业的设备,缺少灵活控制的移动装置,而且,在作业环境狭小以及地形多变的区域,对于重载物品的运输及精确定位安装存在相当大的困难,无法满足我国现代物流的需求。移动机器人技术广泛应用于社会服务、救援救灾、...
李松
关键词：物流运输移动机器人
文献传递
一种电器触点支座冲压多工位级进模及冲裁工序
本发明涉及一种电器触点支座冲压多工位级进模及其冲裁工序，该级进模包括上模、下模、工作组件和定距定位组件，工作组件包括依次设置在上模上的冲孔凸模、弯曲整形凸模、压筋斜楔和切断凸模及设置在下模上的凹模板，凹模板上依次设有与上...
董佳灵黄立新刘杰李松何祥圣虞涛
文献传递
河道清理机器人的设计与研制
2017年
针对工作环境复杂性和任务多变性,基于有序单开链机构创新理论,设计并研制了河道清理机器人。这一机器人具有集关节履带足推进器、明轮推进器和橡胶轮胎推进器于一体的新型推进机构,既具有履带式推进器地形适应能力突出、越障性能好的特点,又可以满足水中和陆地行走的双重要求。
李松黄立新
关键词：机器人
一种柔性显示屏支臂系统
本发明涉及一种柔性显示屏支臂系统，其特征在于，该系统包括螺杆紧固机构、设置在螺杆紧固机构上的底座、与底座固定连接的固定臂、可自由旋转地设置在固定臂顶部的回转臂、与回转臂顶部铰接的活动臂、设置在活动臂自由端的柔性回转轴机构...
李松黄立新
文献传递
一种悬架式离心泵
本发明涉及一种悬架式离心泵，包括泵体、叶轮、泵盖和泵轴，所述的叶轮设置在由泵体和泵盖围成的腔体中，并固定连接所述泵轴的底端，所述泵轴的顶端依次穿过所述泵盖、固定设置在泵盖上的悬架，并通过联轴器连接驱动电机，在泵轴与泵盖之...
刘杰黄立新董佳灵李松虞涛何祥圣
文献传递
可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真被引量：11
2018年
针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。
李松朱建柳金晓怡黄立新
关键词：越障性能虚拟样机
一种水葫芦横向剪切装置
本发明涉及一种水葫芦横向剪切装置，该装置由切割器和驱动切割器做往复式切割的摆动机构组成，切割器包括动刀片和定刀片，摆动机构包括液压马达，液压马达的输出轴连接间导凸轮，间导凸轮通过连接杆与固定在动刀片上的连接板连接，间导凸...
黄立新李松王丹丹
文献传递
基于虚拟样机技术的显示屏支臂机构设计被引量：1
2017年
针对传统的固定支撑显示屏机构自动化程度低、高度及角度不易调节,难以满足高级办公需求等问题,设计了一种具有柔性铰链的半自动化显示屏支臂机构。对支臂机构进行机理分析及虚拟样机设计;对显示屏俯仰关节,基于柔性理念设计柔性铰链机构;对显示屏支臂末端的升降功能,基于Solid Works Motion软件进行运动仿真分析,得到了在输入件为函数驱动的条件下输出件竖直方向的线位移、线速度、线加速度的运动规律。应用结果表明该机构不仅具有安全、舒适、调节方便等特点,且可有效提高办公自动化能力。本机构能改善办公自动化程度低、高度及角度不易调节的状况,满足高级办公的需求。
李松黄立新
关键词：柔性铰链虚拟样机WORKS
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