张权赢
- 作品数:1 被引量:1H指数:1
- 供职机构:天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车车门车窗控制系统CANopen从站的设计被引量:1
- 2013年
- 本文针对电动汽车车门车窗控制系统网络化与智能化的需求,设计了基于CAN总线的电动汽车车门车窗控制系统从站,将CANopen协议应用于该系统,制定了NMT、PDO、SDO报文,并设计了车窗防夹功能。CANopen从站硬件以PXA270处理器为核心,基于Windows CE操作系统进行了CANopen协议栈的设计,采用霍尔传感器脉冲信号计数的方式判断车窗位置,通过电机电流变化判断是否超过阈值的方法,实现了车窗的防夹功能。实验测试结果表明,本文设计的电动汽车车门车窗控制系统从站与上位机之间NMT、PDO、SDO报文通讯可靠、准确,并且实现了车窗防夹功能。
- 张权赢李鸿强陈弘
- 关键词:霍尔传感器CE