孙蕾
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：福建农林大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省科技厅资助项目福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学水利工程天文地球更多>>
- 基于BP神经网络的PID控制算法在四轴飞行器中的应用被引量：3
- 2016年
- 四轴飞行器是一个非线性、时变的控制系统,由于典型PID算法缺乏自适应能力,典型的PID控制算法对四轴飞行器无法达到较好的控制效果,于是提出了基于BP神经网络的智能PID控制算法。本文首先通过选取适当的坐标系统对旋翼受力进行了近似和简化处理建立其数学模型,根据得到各通道的传递函数,然后使用BP神经网络PID控制方法对四轴飞行器进行控制,实现PID参数自动调整,结果表明BP神经网络PID控制对非线性系统及其参数具有良好的控制效果,而且具有更好的适应性,同时也具有很好的逼近和容错能力。
- 孙蕾冯德旺景林
- 关键词：BP神经网络
- 结合k-means聚类和Hough变换的原木根数统计方法被引量：6
- 2016年
- 为了准确识别原木端面区域,在RGB颜色空间和Lab颜色空间对装载原木车辆的图片进行k-means算法以实现原木端面区域与背景的分离,实验证明:基于Lab颜色空间中a(红/绿)、b(黄/蓝)层信息进行k-means聚类分割,能够正确识别原木端面区域的阴影部分.在原木根数的统计中,Hough变换圆检测方法能够较好地解决原木轮廓偏离圆形及边缘相交的问题.K-means聚类结合Hough变换可实现原木根数的统计,能提高人工统计根数的效率.
- 钟新秀景林林耀海孙蕾
- 关键词：RGB颜色空间HOUGH变换原木
- 基于K60的航拍检测四轴飞行器的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 四轴飞行器技术成熟、操作简单,在多旋翼飞行器中应用最为广泛,能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务,广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴飞行器的设计,通过GY-86传感器模块获取姿态数据,采用PID控制算法实现四轴飞行器的平稳飞行。同时,通过5.8G无线网桥搭建固定点的无线图像监控传输系统来实现航拍检测。
- 孙蕾冯德旺景林钟新秀龚力
- 基于灾变预测的山西省旱灾分析研究被引量：1
- 2016年
- 通过分析1996-2013年山西省农作物成灾面积数据建立灾变预测模型,对山西省未来大面积旱灾进行预测。灾变预测模型预测结果表明,山西省将在2018和2024年发生粮食减产一成以上的旱灾,相关部门应做好抗旱、防旱和粮食储备工作。
- 孙蕾刘金福冯德旺景林
