周阳
- 作品数：4 被引量：24H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别被引量：4
- 2019年
- 获得规则堆放棒料的位姿信息是引导机械手抓取的关键,对获取的规则堆放棒料的三维点云进行滤波处理得到顶层的棒料点云,采用随机采样一致性算法(RANSAC)对滤波后的顶层棒料进行分割,最终得到每根棒料的半径、位置和姿态等信息。仿真实验表明:本方法识别结果的正确性;通过对直径为35. 00 mm,长度为80. 00 mm的规则堆放棒料进行扫描,在选择不同的参数的情况下,对同一根棒料点云进行多次分割,实验结果表明:当迭代次数k=20,距离阈值t=0. 7时,分割结果稳定,耗时160 ms左右;棒料半径的最大误差为0. 47 mm,本方法具有一定的鲁棒性和可行性。该方法能准确识别规则堆放棒料的位置和姿态,能广泛应用于棒类零件的位姿识别与机械手引导抓取。
- 吴庆华朱思斯周阳周阳何涛
- 关键词：点云分割随机采样一致性
- 一种多相机阵列大尺寸测量系统快速标定方法被引量：7
- 2018年
- 多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型,采用圆点阵列平面靶标,通过线性平移,使靶标分别位于不同相机的视野范围内,获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标;根据所得坐标,求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系;根据靶标的线性平移约束,进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证,对于安装距离约为2300mm的相机,标定误差小于0.002mm。其标定过程简单、速度快,可以适用工业大尺寸测量中的现场标定。
- 吴庆华陈慧朱思斯周阳周阳
- 关键词：机器视觉大尺寸测量
- 基于HALCON的大幅面柔性印刷品质量检测被引量：7
- 2016年
- 一般印刷品表面质量的检测只需与样品进行完全对照,相异部分即可判定为缺陷,而大幅面柔性印刷品在生产线上与样品存在一定的拉伸变形,但对几个丝的划痕、甚至零点几个丝的套印不准都必须检出,这给视觉检测带来了很大的困难。对此设计了大幅图像分区块、区块图像检测和整体图像判定等算法,并利用该方法对大幅面商标印刷品的表面质量进行检测,检测结果表明了该方法的有效性与实用价值。
- 周阳王正家徐伟邬礼默罗欢
- 关键词：机器视觉HALCON大幅面印刷品
- 双频曲线拟合线结构光条纹中心提取方法被引量：6
- 2020年
- 提出了一种双频曲线拟合的亚像素中心提取方法。首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后用移动直线拟合初始位置得到光条曲线的局部法线,最后在法线方向上进行双频曲线拟合,得到光条纹中心的亚像素坐标。实验结果表明,该方法能消除部分高频噪声的影响。相比Steger法,该方法提取的条纹中心均方根误差小于0.1 pixel,速度约是其26倍,可适用于多种材质表面光条纹中心的提取,为工业应用中的激光条纹中心提取提供参考。
- 吴庆华周阳周阳蔡琼捷思万偲
- 关键词：机器视觉线结构光
