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吴健

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇自重
  • 1篇自重作用
  • 1篇位姿
  • 1篇力矩
  • 1篇可靠性稳健优...
  • 1篇机械臂
  • 1篇变幅机构
  • 1篇变化量

机构

  • 2篇华东交通大学
  • 1篇长江船舶设计...

作者

  • 2篇吴健
  • 1篇程贤福
  • 1篇吴志强

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
补偿滑轮组变幅机构的可靠性稳健优化设计被引量：3
2009年
在变幅机构水平位移补偿系统设计中考虑载荷、结构尺寸等不确定因素的影响,将可靠性优化理论、可靠性灵敏度分析与稳健设计方法相结合,讨论补偿滑轮组变幅机构可靠性稳健优化设计问题。把可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题,利用相容决策支持问题法进行求解。
吴志强程贤福李文杰吴健
关键词：变幅机构
一种变载装置的机械臂非线性刚度补偿方法及系统
本发明公开了一种变载装置的机械臂非线性刚度补偿方法及系统，方法包括：S1：确定机械臂末端坐标系相对于机械臂机座坐标系的位姿关系函数；S2：确定各个机械臂连杆关节在自重作用下的自重力矩、各个机械臂连杆关节在自重和末端负载作...
刘颖江金鹏吴健余九曾德全
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