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刘伦鹏

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：重庆师范大学物理与电子工程学院更多>>
发文基金：新世纪高等教育教学改革工程重庆市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇工业化
  • 1篇工业机器人
  • 1篇OPENGL

机构

  • 1篇重庆师范大学
  • 1篇重庆通信学院

作者

  • 1篇马燕
  • 1篇董天平
  • 1篇刘伦鹏

传媒

  • 1篇重庆师范大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于OpenGL的工业化机器人仿真研究被引量：10
2013年
以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。
董天平马燕刘伦鹏
关键词：工业机器人OPENGL
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