魏文斌
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：圣何塞州立大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化
- 2020年
- 文中提出了一种基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化算法.通过对多无人机建立合适的优化模型,将无人机路径规划问题转换成最优控制问题:目标函数设定为任务时间最短和综合代价函数最小,约束条件包括无人机动力学方程,边界约束,自身性能约束,路径约束等.然后运用Gauss伪谱法将连续时间的最优控制问题转换成含有多个不等式约束的非线性规划问题,并用序列二次规划法对其进行求解,最后搭建低空空域仿真环境.研究结果显示两架无人机在各自加上保护区后会给出在线调整高度的路径优化策略,飞行时间由208 s增加到237 s,但是避开了与动态障碍物存在冲突风险的空间,验证了Gauss伪谱法解决多无人机路径优化问题的可行性和高效性.
- 赵帅沈志远魏文斌
- 关键词：无人机最优控制问题GAUSS伪谱法
- 考虑多约束因素的物流无人机网络高精度风险分析模型被引量：1
- 2024年
- 物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空域飞行内的安全隐患。首先,为了衡量可靠性和故障率等多种因素对物流无人机在特定空域安全运行的影响,建立了物流无人机与其他无人机在特定空域的碰撞风险分析模型。然后,通过分析影响物流无人机安全运行的因素,包括空域条件、人机系统、环境条件和管理条件,建立了在特定空域运行的物流无人机与民用飞机碰撞风险分析模型。为了验证所提出模型的准确性,本研究对这两种情况下的模型进行了求解,并与国际民航组织制定的安全性标准进行了比较。
- 闫永刚闫永刚沈志远沈志远
- 多机场环境下的支线机场客流量预测被引量：4
- 2018年
- 支线机场数量的增加加剧了邻近机场对辐射范围重叠地区的客源竞争.综合考虑地区经济、旅游业发展及邻近机场间的客流竞争因素,通过Elman神经网络得到指标预测值,采用多元线性回归模型对支线机场的客流量进行预测.结果表明,模型能够取得精度较高的预测结果,验证了模型的有效性.
- 摆倩倩吴薇薇陆燕楠魏文斌张洁
- 关键词：支线机场客流量预测神经网络模型多元线性回归
- 江苏省区域多机场群的优化运营研究被引量：4
- 2017年
- 针对江苏省政府统一区划下的江苏省机场群在发展中所面临的航线同质化程度高、小机场利用率低、政府补贴过高等问题,给出一个优化运营的思路:将目前江苏省内小机场部分航线上的客流,汇聚到南京禄口机场进行中转运输.分别从航空公司、旅客和机场角度,对航空公司运营成本、旅客出行时间评价,以及禄口机场利用率进行评估,分析优化运营前后,各指标的变化情况.结果表明:优化后,航空公司运营成本下降33.23%,禄口机场利用率增加9.65%.同时,航线上增加的航班频率可使旅客的平均计划延误时间下降58.3%.优化后的运营方案,对于帮助江苏省机场向机场群运营模式发展,是可行且适用的.
- 张皓瑜吴薇薇魏文斌
- 关键词：航空运输
