马少康 作品数:9 被引量:143 H指数:6 供职机构: 清华大学信息科学技术学院自动化系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家电网公司科技项目 更多>> 相关领域: 电气工程 机械工程 更多>>
双馈型风电场详细模型建模方法 被引量:12 2017年 提出一种双馈型风电场详细模型的建模方法。所建立的模型可体现风场内每一台风机以及集电系统的电磁暂态过程。该建模方法利用元件连接法(CCM)的思路,首先将风机、集电线路及变压器等视为分立元件,并建立各个元件的详细模型。再根据CCM元件连接规则连接各元件,构成风电场的详细模型。利用该建模方法能够获得系统的非线性微分方程,便于后续利用非线性系统理论进一步对系统展开分析。此外,该模型建立在dq坐标系,稳态时各物理量均为直流,借助线性化工具,可方便地获得风电场在某稳态工作点处的线性化矩阵。通过对比仿真验证了该建模方法的准确性。 马少康 耿华 马进 杨耕关键词:风电场建模 双馈型风力发电机 小信号分析 空调压缩机无位置传感器矢量控制研究 被引量:1 2013年 提出了一种新的基于转子磁链估计和锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法。该方法利用高通滤波器(HPF)与低通滤波器(LPF)幅频特性曲线的交点,解决了反电势纯积分中存在的直流漂移等问题。该算法实现简单,容易理解,能满足实际应用中控制性能的要求。仿真和实验结果证明了该算法的有效性,可应用于PMSM无位置传感器正弦波驱动的压缩机等变频装置。 季金虎 马少康 李旭春 严乐阳关键词:永磁同步电机 转子位置估计 无位置传感器 具有参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:79 2016年 转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能,为了实现转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。根据实际冰箱制冷系统需求,采用模型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制方案,在仿真研究电机参数变化对位置估算影响的基础上,提出了一种具有参数辨识的内埋式永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用电机的电流模型,运用扩展卡尔曼滤波器对转子磁链和交轴电感同时进行在线辨识,并将辨识出的参数用于更新无位置传感器矢量控制算法中的电机模型。仿真和实验结果表明,参数辨识算法可以有效地辨识出实际的转子磁链和交轴电感,具有参数辨识的无位置传感器矢量控制方案可行有效,在压缩机厂商提供的电机参数存在一定误差的情况下可以保证冰箱制冷系统的性能。 李旭春 张鹏 严乐阳 马少康关键词:内埋式永磁同步电机 无传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统 扩展卡尔曼滤波器 基于数据驱动的多风电机组协同控制方法 被引量:6 2020年 风机的尾流效应会严重降低风电场的发电效率,传统风电场能量管理方法未考虑尾流效应的影响,各风机均采用最大功率点跟踪MPPT(maximum power point tracking)控制方案,风电场整体输出功率并非最优。尾流耦合现象极其复杂,难以用解析模型描述,传统基于模型的控制思路难以适用。为此,提出一种基于数据驱动的多风电机组协同控制方法。基于风电场的历史运行数据,采用神经网络辨识多风电机组之间的尾流交互模型。进一步,在风电场层通过粒子群算法在线求解多风电机组协同控制功率优化指令;在机组层由各机组控制器实现指令跟踪,最终实现风电场整体发电功率的优化。仿真结果表明:基于数据驱动方法建立的尾流交互模型,其误差在1%之内;在此基础上,进行多机协同优化控制,相比传统未考虑尾流效应的单机MPPT控制,风电场平均输出功率得到提升,验证了所提控制方法的有效性。 焦小敏 耿华 马少康 马少康关键词:数据驱动 尾流效应 协同控制 基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法 被引量:4 2017年 提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法。该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单。首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性。 巫佩军 马少康 陈乔 杨耕 李旭春关键词:带阻滤波器 低电压穿越过程中DFIG型风电场同步稳定及无功电流控制方法 被引量:20 2017年 电网故障持续过程中,低电压穿越导则要求风电场输出规定的无功电流以支撑电网电压恢复。目前电网运营商通常规定风电场配置一定容量的静态无功补偿装置(static synchronous compensator,STATCOM)来提供无功支撑,该文对配有STATCOM的风电场进行研究。为满足低压穿越要求,风电机组和STATCOM都需采用基于锁相环的电流矢量控制方法。但是在电网严重故障时,由于锁相环与风电场电流控制之间存在动态交互,风电场输出与电网存在同步失稳的风险。该文以双馈型发电机的(doubly fed induction generator,DFIG)风电场为例,分析了风电场的同步稳定机理和条件,得出实现风电场的同步稳定必须输出一定的有功电流。而STATCOM只能输出无功,因此需DFIG的协助才能实现同步稳定;同时受功率变流器输出能力的限制,DFIG无功输出能力减弱,需STATCOM协助才能满足并网导则的无功需求。基于此,提出一种DFIG和STATCOM的协同电流控制方法,根据电网传输线路阻抗角协调控制风电场输出电流的有功、无功分量,确保风电场同步于电网运行。最后通过仿真验证了理论分析和控制方法的有效性。 刘璐 耿华 马少康 朱国荣 刘钟淇关键词:风电场 阻抗角 静态无功补偿器 带离线参数辨识的降阶观测器PMSM无位置传感器控制 被引量:13 2017年 提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转子位置与速度,提出一种极点配置方案,简化了降阶观测器的结构,同时分析了模型参数变化对位置估计误差的影响并且基于稳定性分析推导出交轴电流允许的极限值。在电机静止状态下,使用递推最小二乘方法将需要的电气参数离线辨识出来以供观测器使用,定子电阻和直交轴电感三个参数的辨识误差均在6%以内,能够满足应用需求。最后,通过实验验证了整个方案的可行性,电机转子位置估计误差在4°以内,速度估计误差在20 r/min以内,所使用的无传算法具有良好的动态性能。 李旭春 王倩 马少康关键词:无位置传感器 降阶观测器 参数辨识 递推最小二乘法 中央空调压缩机无位置传感器正弦波变频控制器的开发 2013年 为了改善定频空调压缩机启停频繁、噪声大及效率低等缺点,开发了基于永磁同步电机无位置传感器正弦波控制的中央空调压缩机变频控制器。控制器采用通用单片机,依据矢量控制理论,通过估计转子磁链成功实现了转子位置和转速的在线检测。压缩机在中低速时使用单位电流最大转矩控制方法,提高了压缩机及空调整机的效率;高速时利用弱磁控制,提高了压缩机的转速。软件算法在中央空调变频压缩机上得到验证。空调运行时,压缩机的电压和电流正弦度好,转速波动小,效率高于另一种国外方案。实验结果表明,该变频控制器实现了空调的变频节能,可以在空调制冷系统中应用。 李旭春 季金虎 马少康 洪伟鸿 李忠慧关键词:变频 压缩机 无位置传感器 矢量控制 基于功率跟踪曲线切换的变速风电机组虚拟惯量控制 被引量:10 2018年 提出一种基于功率跟踪曲线切换的变速风电机组虚拟惯量控制方法:在电网正常时,风电机组接近最大功率跟踪曲线工作并储存动能;当电力系统频率发生跌落时,风电机组切换至另一近最大功率跟踪曲线工作,并释放转子动能。采用次优曲线切换机制可极大削弱惯量响应过程中原控制系统外环对df/dt前馈控制环节的抵消作用,提高惯量响应的动态性能。通过合理选择次优功率跟踪曲线,可减少因惯量控制导致的风能利用效率的降低。仿真中所选取的次优功率跟踪曲线可保证风电机组在惯量控制过程中,捕获的风功率始终不低于最大跟踪功率的98%。 马少康 耿华 杨耕 李琦关键词:风力发电 频率稳定 功率跟踪