谢亚军
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于目标跟踪的双层结构工业预测控制被引量：1
- 2017年
- 针对基于二次规划的稳态目标跟踪问题,给出一种统一的处理方法.该方法不仅可以通过加权协调各个目标的跟踪,还可通过惩罚跟踪偏差体现对输出目标跟踪的偏重.分析该方法的可行性,得到了同时适合于多优先级稳态目标优化的无静差控制的结论.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 陈桥丁宝苍王雅楠谢亚军
- 关键词：预测控制稳态优化目标跟踪
- 积分输出的双层结构动态矩阵控制的整体解决方案
- 本文给出针对积分输出的双层结构动态矩阵控制的一个解决方案.这是之前针对稳定输出的解决方案的伴随技术,但同时适合于稳定输出.在开环预测模块,采用了旋转因子,并给出开环稳态速率的预测结果.在稳态目标计算模块中,将积分输出的速...
- 谢亚军丁宝苍王雅楠陈桥
- 文献传递
- 状态空间模型的双层结构预测控制算法被引量：10
- 2017年
- 双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性.
- 谢亚军丁宝苍陈桥
- 关键词：预测控制KALMAN滤波
- 面向预测控制的有限阶跃响应模型辨识被引量：2
- 2016年
- 针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出一种辨识算法.该算法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,采用经典的最小二乘辨识方法和递增的惩罚因子.主要贡献是将稳定型输出和积分型输出统一处理,采用增量数据辨识和增量算法,与实际应用的动态矩阵控制技术完全吻合.仿真算例验证了所提出算法的有效性.
- 丁宝苍陈桥谢亚军
- 关键词：预测控制最小二乘法有限脉冲响应惩罚因子
- 动态矩阵控制中基于Kalman滤波的开环预测方法被引量：2
- 2017年
- 用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性.
- 谢亚军丁宝苍陈桥
- 关键词：KALMAN滤波
