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石金进

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导电纤维
  • 1篇新型机器人
  • 1篇纤维
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇触觉传感
  • 1篇触觉传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇福州大学

作者

  • 1篇吴海彬
  • 1篇马志举
  • 1篇石金进

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型机器人仿生皮肤的设计被引量：11
2013年
针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,根据电容变化原理间接测量外力的大小,无需额外的力检测元件.实验结果表明,本触觉传感器具备力与位置测量功能,同时能够降低矩阵网络布线复杂度,可作为机器人全身服装使用.
石金进吴海彬马志举
关键词：导电纤维触觉传感器
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共1页<1>
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