王晓亮
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于强跟踪滤波的车载行进间对准被引量：10
- 2015年
- 针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,在线自适应地调整渐消因子,对未知干扰有较强的鲁棒性。建立行进间对准的状态方程与观测方程,针对三种不同路况进行了8次跑车行进间对准试验。试验结果表明:强跟踪滤波能适应恶劣复杂路况;精对准后航向误差(1?)≤3.6′,满足指标要求。
- 赵小明赵帅郭永刚王晓亮周凌峰王强
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
- 基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：25
- 2010年
- MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声。针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰色模型对数据进行预处理,以减小原始数据的噪声;然后用降噪后的样本数据对RBF神经网络进行训练。在相同的训练次数下训练误差可减小一个数量级。验证试验结果表明,采用该模型补偿后的陀螺零偏误差较传统的多项式模型减小一个数量级,较未经预处理的RBF神经网络减小2/3。
- 李士心王晓亮翁海娜孙学成
- 关键词：MEMS陀螺RBF神经网络温度补偿
