王帅
- 作品数：15 被引量：9H指数：1
- 供职机构：陕西国防工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 水相中Pt-Fe核壳纳米球的制备
- 2017年
- 本文用二价铁盐和硼氢化钠,在水相中还原出铁单质,再迅速加入氯铂酸快速搅拌,得到黑色沉淀。通过TEM进行表征分析,黑色沉淀为200nm大小尺寸的纳米球,对纳米球进行元素分析,其组成为Pt和Fe的核壳结构。这是一种快速简便、绿色环保的制备核壳结构的方法。
- 王帅
- 关键词：纳米球核壳纳米材料
- 面向智能制造仿真实验的产线数字孪生建模被引量：3
- 2024年
- 针对智能制造领域人才培养中,实践教学存在的成本高、安全保证难等问题,该研究构建了智能制造仿真实验系统。首先,以智能产线为基础、车间信息化平台为桥梁,融合产线数字孪生技术,构建了面向智能制造仿真实验的数字孪生系统框架;其次,对系统中包含的产线物理实体模型、数据采集及车间信息化平台、数字孪生产线的多维度模型及智能制造仿真实验平台展开了详细阐述;最后设计产线生产调度优化实验,验证了该数字孪生仿真实验系统的有效性。
- 惠记庄王帅王帅
- 关键词：虚实结合实验教学
- 钯催化的烯丙基取代反应研究进展
- 2024年
- 过渡金属催化的烯丙基烷基化是有机合成中构建化学键的重要方法,其中钯催化的烯丙基烷基化反应在有机化学中有着非常重要的应用,该文从烯丙基化试剂方面对钯催化的烯丙基化反应研究进展作了综述,并对未来的研究方向作了展望。
- 王帅许航线
- 关键词：烯丙基化反应钯催化
- 餐厅服务机器人基于餐盘调平的运动规划
- 2019年
- 本文提出一种用于餐厅传餐的服务机器人机构模型,并在相关设计参数基础上,给出了机器人运动学方程。在求取运动学方程正解的基础上,绘制了传餐机器人以餐盘水平为前提的工作空间图。在传餐机器人运动方程逆解求取的基础上,以餐盘调平为前提,在关节空间,对传餐机器人进行了运动轨迹规划。通过仿真验证,所用的运动规划方法,可以实现餐盘平稳运动。
- 王帅
- 关键词：运动轨迹规划
- Pt-Fe中空纳米球的制备被引量：1
- 2019年
- 本文用水溶性铁盐和强还原剂硼氢化钠,以及氯铂酸溶液,制备出一种黑色沉淀。通过TEM进行表征分析,黑色沉淀为300nm大小尺寸的中空纳米球,对纳米球进行元素分析,其组成为Pt和Fe。这是一种快速简便、绿色环保的中空纳米球的制备方法。
- 王帅
- 关键词：纳米球金属
- 水相Pt-Fe双金属纳米颗粒合成中表面活性剂和还原剂的选择
- 2017年
- 在水相中合成双金属Pt-Fe纳米颗粒,一般采用Pt源和Fe源共还原的方法。比较了两种表面活性剂(CTAB和PVP)和两种还原剂(NaBH_4和N_2H_4·H_2O)对双金属合成的影响作用,通过TEM、XRD等进行表征分析。发现当使用PVP做表面活性剂和Na BH4做还原剂时合成尺寸均一、分散均匀、(fcc)晶型的双金属合金。
- 王帅
- 关键词：双金属表面活性剂还原剂
- 基于手机APP的“互联网+”工会运作模式探索
- 2019年
- 本文分析了"互联网+"工会的重大意义及可行性,讨论了"互联网+工会"运行保障的基本要求,给出了一种基于手机专有APP的"互联网+工会"系统构架。该构架具有很好的开放性,并能行之有效的改善现有工会运作模式,提升职工服务水平。
- 王帅崔屹嵘
- 一种串联机器人约束力的计算方法被引量：1
- 2019年
- 针对串联机器人关节约束力的计算问题,在传统的动力学模型的基础上,引入解耦的自然正交补的概念和方法,利用旋量来表示相关的运动学和动力学变量,得到了1种基于解耦的自然正交补的关节约束力建模方法。在Mathematica9.0中对平面3自由度串联机器人进行仿真验证,对各个关节所需的约束力进行了分析。分析结果表明,基于解耦的自然正交补的约束力建模方法的仿真结果正确、合理,验证了该方法的可靠性和实用性。
- 申浩宇刘艳梨吴洪涛王帅胡春龙
- 关键词：串联机器人约束力动力学建模旋量
- 保护膜用丙烯酸胶粘剂的一锅法工艺研究被引量：1
- 2019年
- 文章通过对保护膜用丙烯酸胶粘剂制备工艺的改进,从滴加法工艺改为采用一锅法工艺,一是节约成本,二是优化胶粘剂性能。
- 王帅
- 关键词：丙烯酸保护膜胶粘剂
- 烯丙基取代反应研究进展简述
- 2024年
- 烯丙基取代反应是构建化学键的重要方法,在有机合成中有着重要的应用,本文综述了烯丙基取代反应的研究进展,并对未来的研究方向做了展望。
- 王帅许航线
- 关键词：催化
