王帅
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金河北省社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于Jack虚拟仿真的老年人临终关怀转移机设计研究被引量：1
- 2023年
- 目的 为了提升老年人临终患者的尊严感和舒适性,解决其移动、如厕、沐浴等生活行为受限问题,降低照护人员身体施力负荷,设计开发一款基于Jack虚拟仿真评估的转移机方案。方法 通过对目前市场上临终关怀辅助移动类产品的调研,发现产品在使用过程中存在功能结构单一、操作姿势不当、使用环境受限等问题,运用Jack软件中的RULA方法评估照护人员的工作姿势风险,采用观察法、访谈法及质性研究法对用户需求进行研究,结合人机尺寸分析,提出设计解决方案。结果 通过以上方法,实现了转移机的方案设计,对设计方案进行人机适配度评估、可视域分析、舒适度评估及快速上肢评估,验证了设计方案的合理性。结论 设计方案提升了临终患者的生活质量,满足了其在多种场景中的使用需求,减轻了照护人员的工作负荷,为后续的老年人临终关怀转移机设计提供了理论及方法支撑。
- 张芳兰孙佳欣王帅张俊瑶周舒婷牛晓娟
- 关键词：用户需求
- 6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究被引量：4
- 2012年
- 基于6-PUS/UPS并联机构,首先建立含结构误差的运动学反解模型;使用遗传算法建立其标定模型,通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性;提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案;最后进行标定实验及误差补偿,提高了该并联机构的精度。
- 梁顺攀郭联合段艳宾侯雨雷王帅赵永生
- 关键词：并联机构运动学标定误差补偿
