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王倩

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇航行
  • 1篇帆船
  • 1篇帆艇

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇许劲松
  • 1篇徐建云
  • 1篇王倩

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人帆船循迹航行的控制研究被引量：13
2015年
提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。
王倩许劲松徐建云
关键词：模糊控制
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共1页<1>
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