汪波
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于自适应调节机制的网络虚拟实验平台被引量：1
- 2016年
- 介绍了网络虚拟实验平台的组成,对虚拟实验区进行了4个层次的划分,提出了一种网络虚拟实验的自适应调节机制。该平台既能实时采集当前学生虚拟实验的信息,又能对学习结果进行评估,还能根据评估数据,对实验难易度做出相应调节,以便学生更好地掌握实验知识点和实验技能;同时,老师能及时掌握学生实际情况。为虚拟实验教学提供了一个新的研究方向。
- 张里汪波曾雯杨小会
- 关键词：网络平台虚拟实验
- 图像多特征融合的障碍物检测被引量：5
- 2015年
- 针对室外环境中障碍物和地面图形区分不明显时,利用易受光照及噪声影响的颜色或亮度信息检测障碍物会出现误判和漏检的现象,采用多特征融合的方法对障碍物进行检测。首先使用LBP算法提取图像纹理特征,使用自适应Canny算法提取障碍物边缘信息,将纹理特征和边缘信息进行线性加权,再利用高斯建模方法更新背景信息,最后通过比较前后帧总体差异判定障碍物。与传统三帧法、平均背景建模法、高斯混合建模法的实验对比结果表明:该方法相比利用单一特征进行障碍物检测的方法具有更好的鲁棒性。
- 张建勋汪波侯之旭靳冲
- 关键词：障碍物检测CANNY算法高斯混合模型
- 基于粗糙度的三维网格模型数字水印被引量：5
- 2014年
- 三维网格模型的版权问题日益重要,鲁棒性和不可感知性的和谐共存成为水印算法实现的重点。提出基于粗糙度的三维网格模型数字水印算法,通过局部几何空间封闭一环邻域的质心的法向量及加权法向量的夹角选取候选顶点,利用模型的粗糙度来选择嵌入顶点。实验结果表明:此算法在保证鲁棒性的基础上,增强了三维模型数字水印的不可感知性。
- 朱利利张建勋汪波
- 关键词：鲁棒性不可感知性粗糙度包围盒
- 应用人工势场算法的智能车路径规划被引量：9
- 2015年
- 针对应用人工势场算法解决移动机器人路径规划问题时会陷入局部极小点,导致障碍物附近目标不可达的情形,提出了一种新的策略,利用几何方法重新规划路径使小车快速走出局部极小值区域后,再利用人工势场算法完成路径规划。在多障碍物环境中,与边缘探测法的实验对比结果表明:该方法可有效规划出避障路径。
- 汪波张建勋侯之旭
- 关键词：路径规划局部极值
