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欧阳辉

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇条件数
  • 1篇机器人
  • 1篇DELTA
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇宫赤坤
  • 1篇蓝黎恩
  • 1篇余国鹰
  • 1篇欧阳辉

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Delta并联机器人参数优化设计被引量：2
2015年
参数优化是Delta并联机器人设计的主要内容。对Delta并联机器人进行运动学、动力学分析,将雅克比矩阵条件数和单轴最大输出扭矩作为机构操作性能衡量指标进行参数优化,得到机构操作性能最优的尺寸参数。
宫赤坤欧阳辉余国鹰蓝黎恩
关键词：参数优化并联机器人条件数
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共1页<1>
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